基于EKF和RBF的路面附着系数估计

针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。     

蛋白质,不能多也不能少

正蛋白质,是宝宝生长发育的基础,但它的摄入并不是越多越好。蛋白质,宝宝究竟需要多少?该如何给他吃才正好?关于如何让宝宝摄入蛋白质,无论从营养结构还是蛋白质摄入比例角度上看,都是中国父母们非常重视但极容易出现偏差的营养问题。补充蛋白质,学问可不少。     

荒原上的爱恨情仇——比较电影《呼啸山庄》与小说的主题差异

《呼啸山庄》是艾米莉·勃朗特的唯一的一部小说,但它深受电影界的喜爱,多次被改编成电影,并且大受欢迎。其中1939年由威廉·惠勒导演的电影《呼啸山庄》是一部比较经典并且成功的影视作品,该文通过与原著进行比较,分析了它们在主题方面的差异。电影《呼啸山庄》通过情节上的删改,突出了爱情主题,淡化了复仇主题。通过比较研究电影与原著的差异,有利于了解电影与小说这两种不同的艺术呈现方式,并且共同领略它们的独特魅力。     

国内政府信息公开研究现状、进程与热点 — —基于CNKI期刊文献（2000-2015）的计量分析

【目的/意义】在当前全球呼吁建立开放型政府的时代背景下,政府信息公开议题受到学界和社会的广泛关 注,有必要对其研究进展等进行总结梳理,以便及时进行反思和展望。【方法/过程】以2000-2015年间国内CNKI数 据库收录的1099篇政府信息公开研究的期刊论文为样本,采用文献计量法和可视化知识网络分析工具CiteSpace, 对国内政府信息公开研究的现状、演进与热点等进行深入探讨。【结果/结论】结果表明：十五年来,政府信息公开研 究发文数量总体上呈现“倒U”形态势,高被引文献主要涉及政府信息公开法治化建设、电子化政府建设等研究领 域;研究进程历经起步期、成长期、爆发期及平稳期四个阶段;研究热点包括法制建设、信息传播与信息资源管理、 机构与载体及公共治理视域下的研究等四方面。     

理学视域下的宋代室宇赋创作

宋代步入室宇赋创作繁盛时期，理学观念渗透进社会生活中，也蕴藏于室宇赋作品里。宋代室宇赋折射出理学内部关于“格物致知”是向外穷理还是向内求索的两种分歧。室宇赋描绘士人“孔颜乐处”与“曾点气象”的人生理想，表现人与万物浑然为一的境界，要求灭人欲，存天理；强调敦厚人伦、读书养性、教育子孙、通过读书立德来兴家的修齐治平主张。士人在室宇中格物致知、正心诚意、修身齐家，从而实现治国、平天下的理想。     

品味食物最本真的味道

<正>最近一段时间，我们和父母分开生活了，因为想让已经70多岁的父母好好享受一下闲暇的晚年生活，而我们也要开始承担一些家庭的责任。对于做饭，我和老公都是没有什么经验的人，开始非常发愁给孩子做点什么有营养的食物。我每次想给孩子做些漂亮的美食时，都会去求助网络，但看过之后总觉得欣赏是可以的，但真的要在实际生活中做，很难。这时候我老公就会安慰我说：食物终究要回到本真的状态，只要食材新鲜，不管用什么烹调方法都很棒，孩子吃着也健康，做得漂亮并不是做饭的“内核”。     

数字化内容选择小妙招

<正>我家孩子3岁,目前已能清楚地分辨淘宝、抖音、支付宝等各大APP名称了,想必这也是数字原住民的普遍特征吧。如何为孩子挑选适宜的数字化内容,我有一些做法跟家长朋友们分享。电子产品的设备选择孩子2岁左右,我最开始选择的是传统电子设备——电视。有时带娃去旅行,住在酒店里,累了一天,实在没力气再玩亲子游戏,或是大家都在收拾行李很难兼顾到孩子,一打开电视,他就像被定海神针定住一样,这种场景想必爸爸妈妈都不陌生。