全文获取类型
收费全文 | 3126篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 26篇 |
专业分类
教育 | 2178篇 |
科学研究 | 352篇 |
各国文化 | 27篇 |
体育 | 227篇 |
综合类 | 61篇 |
文化理论 | 14篇 |
信息传播 | 306篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 191篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 136篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 146篇 |
2009年 | 159篇 |
2008年 | 152篇 |
2007年 | 173篇 |
2006年 | 178篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 135篇 |
2003年 | 137篇 |
2002年 | 135篇 |
2001年 | 110篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 65篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 26篇 |
1985年 | 20篇 |
1984年 | 17篇 |
1983年 | 21篇 |
1982年 | 13篇 |
1981年 | 14篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 6篇 |
1977年 | 8篇 |
1965年 | 3篇 |
1962年 | 3篇 |
1960年 | 3篇 |
排序方式: 共有3165条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
64.
探索一条培养学生全面发展,自觉练习,以利于终身锻炼的体育教学之路,是高职体育教育的目的,只有注重学生智力思维能力的培养,学生的可持续发展能力才会提高,才能真正实现高校体育教育的目的。 相似文献
65.
66.
为满足高山滑雪大型国际国内比赛实际需要,设计并研制了高山滑雪竞赛管理系统。该系统根据大型赛事流程将赛事分为赛前管理系统、赛中管理系统、赛后管理系统,极大地提高了我国高山滑雪运动的竞赛管理水平。在分析构建整个系统功能结构的基础上,将组件对象模型(COM)应用于比赛处理模块,并通过灵活的报表管理方式提高了系统的通用性和灵活性,达到大型赛事要求,具有技术先进、数据准确和省时高效等优点。总结经验并提出我国应建立专业化的研发队伍;研发整体性、集成性的管理系统;研发通用性、灵活性的成绩处理软件以及与国际接轨,得到国际雪联的认可等完善我国高山滑雪竞赛管理系统的有效措施,以适应国际国内搞滑雪大型赛事的需求。 相似文献
67.
68.
智能排爆机器人
“智能排爆机器人”性能先进,取得多项技术创新。它基于多级控制结构,采用人工智能层及运动控制层,运动控制层又由补偿器及反馈控制组成,反馈采用P C-104的嵌入式结构,两层之间的联络由手眼协调担任。在手眼协调过程中,多次利用双目视觉计算出的三维坐标与机器手臂当前的姿态,实时地计算出机器手臂的目标姿态,并控制各关节运动到目标姿态。其主要在双目视觉计算精度和手眼协调系统上做了突破。在双目视觉标定过程中,采用了更接近真实成像过程的畸变模型,并且在参数估计的过程中利用线形求解与非线性估计相结合的方法,更精确和有效地估计出成像模型的参数。经实验,系统的双目视觉计算算法能将误差控制在0.3%之内,利用手眼协调系统,弥补了一次计算以及手臂运动过程中可能造成的误差,将图像处理绝对误差控制在1m m之内,极大地提高了该排爆机器人系统的性能以及实用性。 相似文献
“智能排爆机器人”性能先进,取得多项技术创新。它基于多级控制结构,采用人工智能层及运动控制层,运动控制层又由补偿器及反馈控制组成,反馈采用P C-104的嵌入式结构,两层之间的联络由手眼协调担任。在手眼协调过程中,多次利用双目视觉计算出的三维坐标与机器手臂当前的姿态,实时地计算出机器手臂的目标姿态,并控制各关节运动到目标姿态。其主要在双目视觉计算精度和手眼协调系统上做了突破。在双目视觉标定过程中,采用了更接近真实成像过程的畸变模型,并且在参数估计的过程中利用线形求解与非线性估计相结合的方法,更精确和有效地估计出成像模型的参数。经实验,系统的双目视觉计算算法能将误差控制在0.3%之内,利用手眼协调系统,弥补了一次计算以及手臂运动过程中可能造成的误差,将图像处理绝对误差控制在1m m之内,极大地提高了该排爆机器人系统的性能以及实用性。 相似文献
69.
70.