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目的:桥梁钢结构以及钢结构上的高强度螺栓长期受风雨侵蚀,常常会有锈蚀或缺失的情况发生,而人工巡检的效率低、危险性大且视觉盲区多。本文期望通过无人机拍摄,对铁路桥梁钢结构图像所包含的检测目标(螺母正常、螺栓正常、螺栓缺失、螺母缺失、钢表面锈蚀和钢栏杆锈蚀)进行识别和检测,以提高铁路桥梁巡检工作的精度和效率。创新点:1.提出了一种自适应图像裁剪方法,可根据图像的具体情况,自适应的调整图像的分割尺寸以及裁剪重叠区域面积,可以消除无人机拍摄距离以及焦距不固定带来的负面影响,并且提高小目标的检测效果;2.基于铁路桥梁钢结构待检测对象的特征,提出了浅层注意力网络,使模型能够更加关注待检测对象的浅层特征,从而使锈蚀区域更易于检测;3.将坐标注意力(CA)机制模块集成到浅层注意力网络模型当中,帮助网络在大范围的无人机拍摄场景下找到缺陷区域;4.将阿尔法并交比(α-IOU)损失函数集成到浅层注意力网络模型当中,提高针对铁路桥梁钢结构小数据集的训练和测试精度。方法:1.提出自适应图像裁剪策略,对无人机大尺寸图像进行处理,得到更易于网络检测出缺陷目标的小图像;2.通过对YOLO网络进行改进,得到更关注浅层特... 相似文献
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通过考察现存有关王梵志的文献记载及其诗歌作品,可以发现王梵志不一定是僧人。从诗歌作品看,王梵志跟佛教、道教和儒家思想都有一定的关系,敦煌写卷中的王梵志诗歌不应称之为"禅诗"。相对来说,王梵志的诗歌定名为"讽世诗"更为确切,这样也能较好地反映王梵志诗歌的思想内容和艺术特点。 相似文献
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王志鹏 《中学生数理化(高中版)》2010,(9):50-50
在初中物理学习调查中,发现约占40%的学生普遍存在物理成绩上不去的现象,即:一是同其他学科相比成绩偏低甚至偏低幅度较大,呈现学科间的显著不平衡;二是物理学科的多次检测或是成绩欠佳,或是有一定 相似文献
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王志鹏 《山东商业职业技术学院学报》2014,(4):85-87
新生入学教育对于引导学生转变角色、适应大学生活具有重要意义。工作中要创新教育的形式方法,从学生实际出发,科学设计教育内容,将之融入学生日常生活中,提高教育的针对性、实效性,引导学生成长、成才。 相似文献
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利用碎片像素灰度值构成的矩阵二范数最小的原则,研究了传统碎片拼接复原算法的不足,提出改进的碎片拼接复原配对算法.对碎纸机规则切割的碎片进行两两配对,找到复原后第一张图片,通过编程得到碎片的正确拼接顺序.利用MATLAB软件进行计算机仿真,验证方法的有效性. 相似文献