基于遗传算法的倒立摆实验系统最优控制器

针对倒立摆系统建模过程中引入的建模误差,提出了一种基于遗传算法的最优控制器设计方法。采用遗传算法优化二次型加权阵时,首先将所关注的系统时域性能指标表示为函数形式,再将遗传算法的适应度函数设计为系统参数为标称值和参数误差达到上、下界时,时域指标函数的和。通过这一过程求得的最优控制器,平衡了系统时域性能和对建模误差的鲁棒性。仿真结果表明,控制器对标称模型的控制效果满足时域设计要求。同时,对存在建模误差的对象也能获得良好的时域响应。与其他基于遗传算法的最优控制器相比,控制器设计之初便考虑到建模误差,提高了最优控制器对建模误差的适应性和鲁棒性。     

从课堂到草坪——校园学习空间连续体的建构

目前校园学习空间的建构存在着许多机遇和挑战,技术的发展使得物理空间可以得到不同方式的应用,但是旧的架构却延续至今.近来物理空间对人类行为影响的研究、认知科学的发展以及学生的人口统计数据的变化,使得人们对于校园学习空间的认识发生了变化.为了有针对性地评估现有的各类校园学习空间项目,本文设计了一个宏观的框架--校园学习空间连续体.该框架包容了校园中所有可能的学习场所,把整个校园作为一个与学习经验紧密联系的一体化空间.通过介绍其中一些成功的案例,分析了教育、空间设计、技术等多种因素是如何引入整个校园的学习空间的.研究表明,灵活、舒适、感官刺激、新技术支持以及去中心化是构建成功的学习空间的关键.校园学习空间包含了校园整体而不仅仅是单个的教室,应该如同选择课本一样选择椅子,像设计课程一样考虑学习空间的布局.     

网络舆情监测及预警指标体系构建研究

对现有网络舆情监测指标体系进行整理与归纳,通过E-R模型系统分析主题舆情的属性特征,构建更为科学系统的网络舆情监测与预警指标体系。该指标体系从舆情热度、舆情强度、舆情倾度、舆情生长度四个维度诠释主题舆情的传播范围及程度、舆情主题内容强度、主题舆情生长规律及状态、舆情受众意见分布等网络舆情监测与预警要素。     

中国工业生产能源消费碳排放的区域差异、动态演进与影响因素

【目的】工业生产碳排放是中国生产活动产生碳排放的最主要来源。本文旨在测度工业生产能源消费的碳排放量和碳排放强度，并对其区域差异及影响因素进行探究，为碳减排提供相应政策建议，助力实现碳达峰、碳中和。【方法】利用碳排放分类、Dagum基尼系数、核密度估计和空间计量模型对2005—2019年全国及区域碳排放的区域差异、动态演进和影响因素进行分析。【结果】(1)2005—2019年工业生产能源消费碳排放量呈现增长趋势，由东部>中部>西部地区演变为东部>西部>中部地区；碳排放强度呈现下降趋势，始终为西部>中部>东部地区。(2)碳排放量和碳排放强度的全国总体差异较大且呈现上升趋势，其中，碳排放量总体基尼系数由2005年的0.3793上升到2019年的0.3861，碳排放强度总体基尼系数由2005年的0.3160上升到2019年的0.3990。东部地区碳排放量区域内差异最大，区域内基尼系数均值为0.4119；西部地区碳排放强度区域内差异最大，区域内基尼系数均值为0.3175。(3)工业生产能源消费碳排放量主要受到产业结构和外商直接投资等因素的影响，碳排放强度主要受...     

高职院校青年教师礼仪素养提升路径研究

<正>教师礼仪素养是塑造良好教师形象、优化教师职业素养的重要措施，也是新时期建设优质校园的核心内容。本文先分析了教师礼仪素养内涵和高职院校青年教师礼仪素养提升价值，随后介绍了高职院校青年教师礼仪素养培育困境，最后介绍了高职院校青年教师礼仪素养提升路径，包括优化顶层设计、打造良好校园文化、创建专业交流平台、培养教师良好文化品格，希望能给相关人士提供有效参考。在我国职业教育持续改革发展中，进一步明确了建设优秀教师队伍的根本任务。     

航空型号研制项目管理成熟度模型构建及应用

针对我国航空型号研制项目管理存在标准尚未完全规范、项目管理水平较低的问题，从准时、质量、经济、公共资源、成长等5个关键维度构建包含26个指标的航空型号研制项目管理成熟度模型，结合我国航空工业主要型号研制特征划分为5个等级，采用层次分析法确定各指标的权重，并提出模糊综合评价和指标体系分值直接计算两种方法计算管理成熟度等级。以目前处于产品研制阶段的我国Y型号无人机项目为例，通过模糊综合评价和指标体系分值直接计算得出的项目管理成熟度分别为2.66分和2.70分，均属于L2级，介于已管理级与已定义级之间，其中项目管理的进度、质量、流程与信息化等方面的整体成熟度较低，而费用、公共资源、技术能力等方面的管理水平较高，特别是公共资源复用率、材料资源复用率的成熟度等级较高，与该项目大量采用新材料、新工艺、新结构等新技术的现实相符；根据评价结果找到改进方向并对其进行优化，次年评价结果显示为L3级，项目管理成熟度提高了1个等级。