浅析山区公路勘测的定线问题

随着社会的不断发展,交通运输已成为现代文明城市的象征,尤其是公路建设、勘测等方面,在人类生活当中起到了不可替代的作用。公路勘测的水平能够衡量一个城市发展状况和经济形势,因为在交通运输当中,公路勘测是最基本的工作,它不但与技术工程有联系,还影响到未来公路的发展趋势。本篇论文将对山区公路勘测的定线问题展开论述。     

SSSC与SVC联合提高静态电压稳定性的研究

静止同步串联补偿器(Static Synchronous Series Compensator)可以控制网络潮流,静止无功补偿器(Static Var Compensator)可以调节母线电压。建立了二者联合运行的数学模型,介绍了与本文相关的分析方法。     

生物技术本科专业遗传学实验改革的探索

本文主要对生命技术专业遗传学实验教学现状进行了分析,面对目前实验教学中存在的问题,从重组实验模块,更新实验内容,创新教学方法,加强教学与科研紧密相结合,完善考核制度等方面提出改革的探索方案,从而为提高实验教学质量,培养新世纪创新型人才奠定基础。     

河的第三条岸

父亲是一个尽职、本分、坦白的人。在我的印象中,他并不比谁更愉快或更烦恼,也许是更沉默寡言一点。是母亲,而不是父亲,在掌管着我们家,她天天都责备我们——姐姐、哥哥和我。     

90°竖直弯管内水力特性数值模拟研究

为研究竖直弯管水流的流动特性,数值模拟采用SIMPLE的求解方法求解N-S方程和k～ε紊流方程,自由水面采用VOF方法进行追踪.在上游水箱断面自编程序使用了水位边界条件,对4种恒压水头与4种管径条件下的上游竖管、90°弯管、下游水平管内的速度场和压力场进行了计算,得到各工况下弯管内二次流动现象(迪恩涡).分析不同水头与...     

论器乐声腔化在二胡曲《洪湖人民的心愿》中的运用

"声腔化"的演奏来源于声腔,它吸收声腔艺术的精髓,并对其进行再创造,具有强烈的地域性特征,无疑在是继承传统文化基础上所作的大胆创新.《洪湖人民的心愿》极具代表性地体现了闵慧芬先生所主张的"声腔化"的处理方式.作者结合这些年学习及演奏二胡的心得,进一步研究器乐声腔化在作品中的运用.     

基于频域特性的伺服系统控制器设计北大核心

伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。     

AUV虚拟仿真实验教学平台的建设与应用北大核心

为了提高自主式水下机器人(AUV)的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才,该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台,实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明,AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。