无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于协同创新的船舶行业新型研发机构发展模式思考

协同创新是科技创新的重要方式,新型研发机构是科技创新的重要载体。本文首先阐述了科技协同创新的重要作用,并从国际、国内两个维度分析了船舶行业当前的发展形势。其次,说明了国内新型研发机构的类型。再次,结合双创工作实践,分析了船舶行业科技协同创新亟待解决的问题,在行业内的对策。最后,从具体业务层面探析了基于协同创新的船舶行业新型研发机构发展模式,以期对新型研发机构建设和行业内科技协同创新工作的改进提供有益的借鉴和启示。     

开展趣味田径运动提高小学生运动能力的教学策略

趣味田径运动即根据青少年儿童在身心发育成长阶段个体所具备的不同所研究出的一种田径运动方式,这种方式更加人性化,区别于老旧的田径运动。传统体育课程使青少年不愿意主动参与其中,导致学生很难实现全面发展。用新式的充满趣味的田径课程取代传统的教学方式,不仅与当今社会新的教育观念相吻合,也更加受到小学生的欢迎,因为他们能从中获得更好的课程体验,学到更多相关知识的同时满足了与其年龄段对应的内心对新鲜事物的求知欲望。重要的是,趣味田径运动是可以对于提高小学生的运动能力起到正向影响作用的。     

研究性教学的设计与应用——以财务管理为例

研究性教学旨在改变原有的教学模式与教学方法,提升大学生的创新能力与研究能力。但是在教学实践过程中发现其带来优势的同时也存在很多问题,其中教学设计不合理是很大的原因。文章基于财务管理课程的教学设计案例,将研究性教学、专业知识与课程思政进行紧密衔接和深度融合,使学生在深刻理解理论专业知识的同时,拓宽了知识面,提高了实际应用能力。并结合当前研究热点融入研究课题,增强学生的研究能力,提升其社会责任感,提高其综合素质。     

如何在课堂教学中开展小组合作学习

1 合理分配小组 教师对全班学生的分组要进行认真的研究设计,学习小组由四人组成,按照异质分组,除考虑学生人数、性别、知识基础、学习成绩、学习能力等因素外,还要注重学生的个性特点,每组最好都安排有较为活跃,善于关心、鼓励他人的学生,这样才能保证每个小组在大致相同的水平上展开合作学习.学生在竞争中就会有"旗鼓相当"的感觉,才会增加合作的动力,增强取胜的信心,取得良好的效果.     

医学英语误译浅析

医学英语的翻译必须准确,然而,在现实翻译中却存在着许多问题,导致译文生硬、晦涩、甚至错误.文章从常见的错误翻译出发,分别从语序、词义、词性和语态几方面进行了分析,阐述了如何对医学英语进行正确翻译.     

In situ analysis of surface composition and meteorology at the Zhurong landing site on MarsOA

The Zhurong rover of the Tianwen-1 mission landed in southern Utopia Planitia,providing a unique window into the evolutionary history of the Martian lowlands.During its first 110 sols,Zhurong investigated and categorized surface targets into igneous rocks,lithified duricrusts,cemented duricrusts,soils and sands.The lithified duricrusts,analysed by using laser-induced bre akdown spectroscopy onboard Zhurong,show elevated water contents and distinct compositions from those of igneous ro cks.The ce...     

人工智能时代的课堂教学革新

人工智能时代的课堂教学革新要更加重视完整理解"学习"的含义,确保通过课堂教学促使学习完整地发生,教师要做好选择、组织和整合这三项工作.要理直气壮地提出"学教统一",调动师生两个方面的积极性.教学的空间和时间会有较大的变化,将更加适合学生个性化和差异化发展的需要.课程内容也将实现翻转,在学习任务的类别上,要重视"为什么"...     

努力争取档案事业发展的大跨越

仙桃市档案局突出服务和发展两大主题,不断创新工作机制,拓展服务领域,完善服务手段,提升服务水平,增强服务效能.全市档案工作取得明显成就.     

融合价值共创的旅游信息生态系统模型研究

【目的/意义】价值共创视角下分析旅游业不同主体之间的信息流转机制,提高信息生态理论阐释力,促进 数字经济时代旅游信息化发展。【方法/过程】从信息生态系统角度出发,综合运用信息科学、管理学及生态学理论 等相关理论,构建旅游信息生态系统的结构模型,同时提取旅游信息生态系统运行的影响因素并建立融合价值共 创的旅游信息生态系统运行模型,利用结构方程对调研数据进行实证分析。【结果/结论】首先阐述了融合价值共创 的旅游信息生态系统中的人、信息和信息环境之间的相互影响关系;进而从旅游需求和供给两方面探讨了系统中 价值产生的前提、模式以及价值创造的全过程;最后通过实证得出旅游平台能力、运行环境对用户价值共创行为均 有显著正向影响,价值共创行为对平台共创价值有显著正向影响,进而影响旅游信息生态系统运行。【创新/局限】 在构建旅游信息生态系统模型的基础上利用科学数据进行深入研究,但选取调查样本容量有待进一步扩充,系统 运行的理论模型有待完善。