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文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性. 相似文献
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蟹先秦典籍里频频涉蟹:《周易·说卦》传曰“为鳖,为蟹,为蠃(通螺),为蚌,为龟”,把蟹列为有着坚硬外壳的水产动物一类;《尚书·周书·王会》曰成王时“海阳献大蟹”,《山海经·海内北经》曰“大蟹在海中”,都提到了海里产大蟹;《国语·越语》曰“今其稻蟹不遗种”,吴国水稻田里的蟹吃光了稻谷,连种子都没有剩下来;《庄子·秋水》曰“虷(蚊子幼虫,又名孑孓)、蟹与科斗(即蝌蚪)”. 相似文献
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不经意间,全国少年儿童围棋赛竟然已经走过了四十六年的漫漫岁月。1962年秋,国家体委主办的全国少年儿童围棋比赛甫一出世,即成为中国最具权威的少儿围棋赛,在成年棋战尚且极度匮乏的那个时代,全国少儿赛的重要性与影响力不言自明,这是一项汇集当时中国所有少年围棋精英的赛事。首届少儿赛冠军得主是代表合肥参赛的王汝南。自此之后,聂卫平、马晓春、刘小光、芮乃伟、杨晖、常昊、古力、孔杰、陈耀烨等一个个响亮的名字都先后出现在这一赛事的获奖名单之中。少年强则中国强。从上世纪六十年代,直至步入新世纪的今天,中国围棋最优秀的棋手们几乎都曾经在少儿赛的舞台上初试锋芒,今后,还会有更多的优秀棋手从这里出发。 相似文献
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正上世纪初,火车尚属稀奇事物,杭州建造了浙江第一条铁路——江墅铁路。据书刊回忆,当年沿线的老杭州人,每有蒸汽火车途经时,总在铁轨两旁惊奇地看着那庞然大物隆隆而行,嘴里发出啧啧之声。江墅铁路早已不复存在,如今我们只能在遗址公园内怀想当年的盛况。初秋一个下雨的午后,笔者在遗址公园管理员兼讲解员刘美玲志愿者的陪同下,开启了一段寻踪之旅。 相似文献
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<正>采用文献计量法等研究方法,在CNKI中国引文数据库进行检索,对《天津体育学院学报》2012年-2021年5月17日来所刊载论文被引次数≥40的25篇论文进行特征分析,主要以被引频次、出版年、作者及作者单位、基金项目等进行研究。发现主要作者为领域资历较深的学者,大多受到国家级项目资助;多为思辨性研究,实证性研究较少。建议学者在做科研时,既要关注热点,也要关注体育冷门绝学;既要关注现实问题,更要解决现实问题;拒绝过多思辨,体育应多关注实证研究;年轻学者需培养,给青年学者更多交流和提升空间。启示期刊从四个路径出发办刊:(1)着眼于承办特色栏目,建立属于自己的特色;(2)培育核心作者群,提高期刊影响力;(3)提高办刊质量,关注热点内容;(4)坚持自己的办刊路径。 相似文献