一种基于状态反馈的位置控制算法研究

为了保证隔震实验模拟装置伺服液压缸的控制要求,运用一种基于状态反馈的控制方法。通过对系统力学模型的分析,得到系统传递函数,利用状态空间表达式,构造状态观测器,对控制系统进行优化。实验表明,这种控制方法和普通的PID控制相比,能有效改善系统的控制性能,满足了系统在高频、重载荷的作用下对系统震荡和超调的设计要求,为控制系统的位置控制提供了更好的解决方案。     

从社会实践视角透视社会技术

社会生活的本质是实践，实践的过程和目的在于改造自然世界、社会世界和精神世界。因此，改造世界的技术，也就至少有三类，即自然技术、社会技术和人文(思维)技术。社会技术是人们改造社会世界、调整社会关系、控制社会运行的实践性知识体系。社会技术与自然技术都属于技术大家庭中的成员，但同时又有质的区别，社会技术具有规范性、系统性、主体际性和可操作性等特点。     

分享甘甜的"爱之果"——"亲源性心理问题学生"辅导案例

一、个案资料 1.姓名:小阳(化名) 2.性别:男 3.出生:1992年5月 二、主要问题概述 小阳--同学们眼中的"怪物",小个子,穿着邋遢,经常挂在嘴边的口头禅是"垃圾".     

试析朝鲜族的饮食文化

朝鲜族在长期的发展过程中,形成了具有本民族特色的饮食文化。朝鲜族是种植水稻的民族,主食主要有饭、糕、面条等,其饮食礼仪繁杂,饮食色彩上注重视觉美。通过分析朝鲜族饮食的文化特征,挖掘其在民族凝聚力、民族文化教育等方面具有的功能。     

奥林匹克的人文价值

通过对奥林匹克人文内涵的分析,指出:奥林匹克对全人类终极意义上的人文关怀,以及促进人的全面发展所具有的人文价值,是奥林匹克文化一直延续和传递的强大思想动力源泉.     

从士人、武士的对比看中日文化差异

中国古代的士人构成了王朝统治的中坚力量。武士则是日本中世纪社会的重要倚仗力量。中国的士人最初是带有更多尚武精神内涵的,社会精英阶层的价值取向往往影响民族精神,对比二者及其各自文明的道路可以借鉴后者对培育昂扬向上、勇于迎接挑战的民族精神方面的可取之处,也使得通过差异对比继承和发展中华民族文化,培育奋发有为的中华民族精神。     

基于SWOT分析的广西健康旅居养老产业发展策略研究

发展健康旅居养老产业有利于满足老年人多元化的养老服务需求,是积极应对人口老龄化的重要举措.基于SWOT分析法对广西发展健康旅居养老产业的内部优势和劣势、外部机遇和挑战进行分析.研究发现,明显的区位优势、宜居的生态环境、少数民族特色的医药资源、丰富的旅游资源是内部优势;医疗资源不足、养老服务发展滞后是内部劣势;老年人口基数大且消费能力逐步提升、旅游业快速发展且旅居养老升温是外部机遇;政策保障不健全、老年人支付能力有限是外部挑战.在对内外部环境进行交叉分析的基础上,文章提出了促进广西健康旅居养老产业发展的SO、WO、ST、WT四种策略.     

运城学院万名师生为奥运圣火传递呐喊助跑

6月25日上午8时许,奥运圣火传递进入运城市河东东街路段,运城学院1万余名师生在西校区和东校区路段为奥运圣火呐喊助跑。