两轮平衡机器人控制系统设计与仿真研究

介绍了两轮自平衡机器人研究现状,建立系统动力学模型,并用MATLAB进行仿真验证控制方法的有效性。设计了自平衡机器人控制系统,包括软件和硬件系统。传感器采用陀螺仪以及加速度检测两轮自平衡机器人重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度。经过STM32控制器处理后,采用LQR最优控制策略控制电机调整车轮状态使机器人保持平衡。通过实验样机验证了自平衡机器人控制策略的可行性。     

高职院校隐性创业教育课程开发

隐性创业教育课程具有潜在性与间接性,广泛性与开放性,隐蔽性与渗透性等特点,对于学生创业意识、创业能力和创业品质的形成与发展具有重要作用。加强隐性创业教育课程开发,需要将显性创业教育课程与隐性创业教育课程结合起来,把校园的布局和美化及周边环境治理与创业教育结合起来,将开展学生户外拓展训练活动与创业教育结合起来。     

勾股定理应用解析

勾股定理是几何中十分重要的定理，它揭示了直角三角形三条边之间的数量关系，是直角三角形特有的性质．勾股定理的逆定理以三角形三边之间的数量关系来判断直角三角形的定理．它把数与图形统一起来，体现了数学的重要思想——数形结合思想．现就其具体应用解析如下：     

试论权力制约防止腐败

改革开放以来,我国采取了以下放权力为导向的行政体制改革,对推进社会政治经济发展起到了积极作用,但同时也出现了权力失范,腐败现象呈蔓延的趋势。权力制约是防止腐败的有效手段,对权力进行有效监督是规范权力运用、遏制腐败蔓延、实现民主政治的必由之路。     

“联语书艺老更成”——百龄书法艺术家范秦武先生

范秦武 (又名范生华、秦毓滨 )先生 ,号浴冰 (亦号渔滨、王冰、愚兵 ) ,190 7年 (光绪三十三年 )出生于陕西华县瓜坡镇罗家村。是目前陕西艺苑仅见的高龄书法艺术家。先生早年参加渭华起义 ,抗日战争期间 ,拥护、支持抗日民族统一战线 ,枣阳会战前售步枪百枝于鄂西抗日游击纵队 ,为促进国民党二十九军军长马励武将军转变思想 ,在与中共徐向前将军联系的情况下 ,先后奔走于灵宝、西安之间 ,与关中哲、赵和民一起对马励武进行策反工作 ,并拟定由关中哲出任秘书 ,潘自力执掌政治 ,终因豫西战役失利未果。风华永茂　与时俱进解放战争前夕 ,先生…     

论教学智慧的生成

教学智慧是一种特殊的智慧,它是教师知识经验、能力、思维方式等综合素养锻造成的合金。教师教学智慧的生成依赖于教师个人在日常的教学实践中学习、体悟和不断地自我超越;有赖于教师自觉、自愿地将教学智慧作为自身提升与改造的恒久追求,作为其专业发展的基础与核心。具体到教学实践领域中,教学智慧的生成应从以下几方面着手：     

展示北京大学学生的家庭教育真谛——简评骆风先生的《成才与家教》

近20年家庭教育一直是社会热点问题之一，撰写家庭教育的章、出版家庭教育的书籍甚至成为一种时尚。由于北京大学的名牌大学效应，这些年写北大学生家长教育子女的经验之类的书籍不少；但是对北大学生的成长经历和家庭教育进行深入、系统研究的作品还不多。骆风副教授是一位长期从事家庭教育     

电脑部件怕什么

1.主板。主板最怕静电和形变。因为静电可能会损坏BIOS芯片和数据,损坏各种基于mos晶体管的接口门电路,这些部件一旦损坏,所有的设备都无法找到,因为它们的联系都是靠总线、控制芯片组、控制门电路来协调和实现的。板卡的形变可能会使线路板断裂、元件脱焊。     

克服考试紧张的10种方法

深呼吸法:考前找一个比较安静的地方,双腿站立,眼微闭,全身放松,深呼吸,同时默念"1-2-3",心想:放松、放松、放松。这样可以使身体血液循环减慢,心神安定下来,全身有一种轻松感。扮怪脸法:找一稍偏僻的地方扮怪验,歪嘴扭唇、抬鼻斜眼,放松面部肌肉。如能面对小镜子看到自己的古怪神态,一定会忍俊不禁地发出笑声,一切牵肠挂肚的念头都会消失得无影无踪。     

适度紧张 迎接中考

情绪的好坏直接影响考生的学习效率和考试成绩,考前调整好自己的心理对每一位考生来说都是致关重要的。考前心理不外乎有三种情况:一种是过度紧张;一种是满不在乎;还有一种是适度紧张。前两种情况都不足取,只有"适度紧张"才是最佳状态,在这种状态下,考生信心十足,平心静气,精力集中,思维敏锐,答题准确。