基于深度强化学习的机械臂动态目标跟踪控制

为降低油田开采过程中钻井人员的重复性工作强度及高危环境下面临的风险,需要在钻井平台上引入智能机械臂。该文提出了一种基于深度强化学习的机械臂动态目标跟踪控制方法。在虚拟钻井仿真环境中构建机械臂的数字孪生体,运用机器学习代理(machine learning agents,ML-Agents)框架并基于近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法进行多智能体并行训练。将训练理想的算法模型部署至虚拟钻井平台上的虚拟机械臂,通过串口通信“以虚控实”,实现虚实机械臂同步跟踪动态目标。实验结果表明:虚实机械臂同步跟踪动态目标可行且准确,为油气行业的数字孪生应用提供了新思路。     

贵州荷园公园水体景观连拱坝设计

荷园公园为贵安新区规划建设中的十二个公园之一,荷园水体作为公园内水体,其主要功能为景观水体,水体挡水建筑物的选择以美观、经济为主要原则。连拱坝是由拱形面板和支墩组成的轻型支墩坝,具有结构轻盈、外形美观、造价低等特点。荷园公园选用全断面自由溢流的连拱坝作为景观水体挡水建筑物,在保证结构安全、美观的基础上,形成坝顶自由跌流的景观效果。     

公共图书馆法人治理结构建设现状及思考

正近年来我国文化产业迅速发展,在一定程度上推动了各地公共图书馆的发展。公共图书馆法人治理结构是管理模式的一种转变,在实际推进过程中遇到了各种各样的困难与阻碍。本文从公共图书馆法人治理结构现状入手,着重分析发展策略,旨在推进公共图书馆法人治理结构建设。     

网上虚拟电路实验室的建设与教学实践

网上虚拟电路实验室是利用虚拟现实技术,为用户提供一个与传统电路实验环境相一致的虚拟真实界面环境。阐述了网上虚拟电路实验室平台的基本构成和网上虚拟电路实验室环境的建设,将其应用到电路实验教学的实践中,取得了较好的教学效果。     

建筑后浇带施工技术及施工注意事项浅析

建筑物的后浇带是通过施工过程中的措施,来解决设计中考虑沉降或伸缩的调整办法。本文对建筑物后浇带的作用与施工技术措施进行了论述,阐明通过施工措施确保后浇带施工质量的措施。     

多孔砖砌筑施工浅析

烧结多孔砖在住宅工程中的应用日趋普遍,但是,由于产品自身的一些特性,在施工工艺和质量控制等方面也存在着一些特殊问题。因此,根据施工的生产实践情况,应在施工中对一些常见的问题,采取有效措施加以控制。     

浙江的一切让我折服

我来自美国中部印第安那州的安德森市,一个人与人之间相处非常友善的城市。为商谈我的家乡安德森市和浙江杭州市余杭区建立姐妹城市,我已经两次访问余杭。今年10月,我将第三次访问浙江省。访问浙江的经历给我留下了难忘的记忆。     

构建以心理健康教育为特色的体艺特色示范校

甘肃省古浪县第五中学,在体育艺术教育特色示范校的创建过程中,紧紧围绕"校长挂帅、中层管理、教师育人"的思路,依据办学思想、教学模式、目标任务、经费投入等几个方面,细化了体艺教育管理制度、体艺课程教学设置、教师教学方式、体艺教师队伍建设、体艺课堂内外     

群众文化是社会主义先进文化发展繁荣的基石

近年来,随着人民群众文化消费需求的日益增长,以及经济结构转型内在需求的凸现,在国家的大力倡导和扶持下,群众文化事业呈现出蓬勃发展的势头。怎样在社会中提高群众文化水平,亦然是一个非常重要的问题。