不同材质障碍物对激光测距传感器的影响

为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量反光材质障碍物的距离大于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量其它材质(除透明材质)障碍物的距离随着障碍物直径的增大,测试距离大于理论计算距离。     

初中数学主题探究性学习模式的研究

本世纪以来,我们国家在基础教育阶段始终在倡导创新教育,在这个大环境下,数学教育研究者和教师开始关注数学的探究性学习和教学模式．2000年的《数学教学大纲》中就已经涉及数学探究性课题．我们现在所说的数学探究性学习,主要着眼于学生的学,鼓励学生以类似数学研究和实践的模式来主动进行探索活动,强调通过学生主动去“做”的探究过程来培养他们的创新精神、动手能力和解决问题的能力．     

中小学数字教材常态化出版模式研究

中小学数字教材的项目式出版近年来陷入了发展瓶颈。常态化出版模式下，中小学数字教材要在出版形式上转化为网络载体的电子出版物。基于大规模出版要求和外部效应影响，中小学数字教材会形成较为复杂的常态化出版产业链结构，并需要围绕社会效益与经济效益的相互关系、纸质教科书与数字教材的相互影响进行产业链的再平衡。常态化出版的传输模型，指出了中小学数字教材在审核与监管平台建设、出版服务平台与智慧教育平台系统对接、版权管理和融合应用等方面存在需要突破改进的问题。     

生成类型学视角下名词性领属结构的微观分析

利用句法制图和纳米句法理论对名词性领属结构的生成机制进行分析是一次新的尝试。类型学上领属结构的分类区别主要根据特定形态特征的存在（静默）与否，典型的是无标记型领属结构，它的特征核心是无声（silent）的，因此可以直接并置领有者和被领有者来表达领属关系，而德语一类的领属标记除具备领属特征，还有被领有者的数和人称特征，三种特征同时显现，它们的层级顺序为[PossP[NumP[PersonP]]]，这是领属标记的内部结构，整个领属结构的句法层级初步假设如下：[PossP[PRP[PMP]]]。