电磁场课程“部分电容”实验装置研发

针对目前"部分电容"实验存在的问题,采用电力工程中真实的电缆,研制开发了多导体系统的"部分电容"实验装置,该装置为平行多导体结构。介绍了电缆的选取原则和实验装置设计的关键。对已开发的装置,进行了实验测量。与传统的实验装置相比,该装置是一种基于实际工程的、结构紧凑,同时适合学生进行开发性实验的装置。     

立足文本 朴素教学——谈《小狗包弟》的教学思路

《小狗包弟》是巴金晚年最重要的一部散文集《随想录》中的名篇。作为巴金反思文革、反省自我的力作,《随想录》反映的内容正如他自己所说：＂一百五十篇长短文章全是小人物的喜怒哀乐,自己说是＇无力的叫喊＇,其实大都是不曾愈合的伤口出来的脓血。     

廉洁卓千古,司马愿执鞭——晏子廉洁事迹述评

晏子是春秋时期齐国宰相。他为官清正廉洁,不贪财、不贪色、生活简朴。他的高尚品质受到了时人及后人的赞扬。     

德国现代大学制度的演进及趋势

德国现代大学制度的建立较早,在18世纪就发展得几近完美。教学、科研与学习相结合是德国现代大学制度发展的主旋律,也是其建设的永久性原则。进入21世纪,德国大学制度进行了一系列改革．改“千面一校”为“特色兴校”,但教学科研仍是大学制度建设的核心内容。     

“水中蝴蝶”鳑鲏

<正>（1）故乡的小河清亮亮的,微风拂过,水面清波粼粼。过去水流清澈,水质甘甜,沿河人家都挑来澄澈的河水,烧水煮饭。水好鱼多,夏天,河湾里的小鱼一群又一群游来游去,野鲫、麦穗、餐条、黄骨鱼、沙鳅、沙里趴……多得数不清。（2）其中,有一种小鱼长得最漂亮,     

诗词文化短视频的多模态话语分析——以“都靓的1001页”抖音号为个案

移动传播带来了文化传播的新形态,短视频成为传统文化传播的重要阵地。作为传统文化传播的重要分支,诗词类短视频通过不同模态的协同作用实现创作者的传播意图。“都靓的1001页”作为致力于古典诗词文化传播的短视频账号,以特定的语言模态打造账号特色;通过精心的视觉设计增强与受众的联系,以及多种模态协同确保意义的传达,探索出了一条诗词文化传播的新路径。在“国学热”现象兴起,中华传统文化的传承受到国家层面重视的背景下,这一致力于传播优秀古典诗词文化的短视频账号对其他传统文化短视频账号的内容创作具有一定的启示。     

基于极小元理论的改进MTI认证协议分析

针对改进后的MTI协议,通过串空间模型中的极小元理论,对改进MTI协议的一致性和保密性进行分析,验证改进后MTI协议的安全性,得到改进MTI协议可以安全保密地实现协议的目的这一结论。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。