个体道德认知问题新视角探析

个体道德认知发展过程中存在很多难解的问题,这主要缘于个体道德认知发生过程中的个体道德认知与真实世界的联系被割裂,或者个体认知结构发展与真实世界的关联被置于静态发展状态。背景关联世界是认知结构与真实世界联系的中介,它处于动态发展状态,这一概念的提出对于道德问题的解决和道德质疑的回答有很大的价值。     

道行在生命历程

1．道行在目前 当下,您在做什么呢？倘若您在走路,“走路”就是您的道行。倘若您在思考,“思考”就是您的道行。倘若您在开车,“开车”就是您的道行。倘若您在制定下一次的规划,“制定规划”就是您的道行。     

略论梁辰鱼之考订元剧

梁辰鱼考订元剧,可以视为他效仿魏良辅再度改良昆腔的工作之一,这为他自翻新调作了准备,也是新昆腔得以运用于传奇创作并被搬上戏剧舞台的重要保证。梁氏考订元剧的主要成果表现在杂剧《红线女》的创作上,此剧为《浣纱记》的创作奠定了思想基础。     

基于因子分析与交叉DEA的国家自主创新效率评价——以山东半岛国家自主创新示范区为例

从科技创新投入与产出效率入手,构建国家自主创新示范区创新能力评价指标体系,将各指标按照投入和产出的性质进行分类,并用因子分析方法对其进行处理,最后利用交叉DEA模型评价山东半岛国家自主创新示范区中的6个高新技术开发区的科技创新效率,研究得出山东半岛国家自主创新效率是DEA有效,但其交叉效率水平仍处于中等水平,创新效率需进一步提高。     

基于极小元理论的改进MTI认证协议分析

针对改进后的MTI协议,通过串空间模型中的极小元理论,对改进MTI协议的一致性和保密性进行分析,验证改进后MTI协议的安全性,得到改进MTI协议可以安全保密地实现协议的目的这一结论。     

寻找中国教师教育的实践轨迹

中国教师教育在一百余年的发展历程中,既经历了制度性的变迁,政策性的调整,也经历了整个实践方式的变革。从历史发展的视角,研究中国教师教育的实践轨迹,既看到了社会政治实践对教师教育实践的建构,也看到了从国外植入的体制对原有体制的影响,还看到了改革在造就发展的同时,也形成了对发展的羁绊。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

成人学生在线自主学习能力培养的教学支架有效性研究

自主学习能力既是成人学生在线学习效果的重要保障,也是学生终身学习所需具备的能力。将在线教学设计和实施两个阶段的三种教学支架策略分别应用于四门成人在线课程教学实践中,通过分析学生自主学习能力和在线学习行为检验策略的有效性。研究发现：教学设计中的结构化支架有助于促进成人学生自主学习能力的提升;学习过程中问题化支架有助于学生反思、评价等学习行为发生;交互支架所带来的及时师生互动和情感交流有助于提升学习的黏度,促进学生向教师寻求帮助。对成人高校在线课程的教学设计和教学指导具有一定的借鉴意义。     

浅谈基建项目在施工阶段的控制与管理

基建项目在施工阶段的控制与管理是建设项目管理的重要内容之一,它直接关系到项目实施阶段的成败.文章从基建项目施工阶段的工程质量控制,进度控制,成本控制与管理,安全、文明施工控制与管理,工程资料的控制与管理等方面作了较详尽的论述,并结合我们多年的工作经验,探讨了施工阶段基建项目的控制与管理,为基建项目的管理提供参考.