促进学生全面发展,提升学生综合能力

高校辅导员必须进一步解放思想、与时俱进,不断自我完善和发展,以促进大学生全面发展为目标,开展丰富多彩的活动,全面提高学生的综合能力及综合素质。     

基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统设计

设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。     

突围高三之痛

策划动机高三的你,痛吗?痛苦,一个看上去并不惹人喜爱的字眼儿,却伴随着你一步步地前进,一天天地成长。在高三生活中,没有人喜欢痛苦的过程,却又没有人能逃脱高三之痛,而且大家往往不曾想过痛苦的价值。我们先来看一个故事。在安逸的海边,无数沙粒舒服地伸展着身体,沐浴着阳光。有一颗小沙粒却不甘享受如此安逸的生活,跃入大海,随着海流闯进了一只海蚌的世界,从此难得再见阳光。过     

大利亚TAFE的特色及其对我国发展高职的启示

澳大利亚职业教育独具特色,其职业教育和培训主要是通过TAFE学院来进行实施的,具有独特的办学风格和特点,因而本文对TAFE学院的基本情况和它的主要特色进行了介绍,以期对我国的高等职业教育的良性发展起到推动和借鉴作用.     

《雅》《颂》中的语法歧义(上)

0.1 对古汉语语言现象的理解,存在着许多分歧。就这个问题进行分析,指出分歧之所在,有助于将古汉语的研究推向深入。对于消除歧义,正确理解古代文献,也会有相当的益处。 0.2 古代汉语文献浩繁,以古汉语总体为对象,这是人们研究古汉语总的目标。但个人着手研究,如果想取得可靠的成果,似乎应先进行断代研究,从一本一本的著作开始。笔者想从《诗经》开始,而本文则只限于从《雅》《颂》中选取材     

准妈妈应该掌握的16个产科专业词语(下)

八、前置胎盘若胎盘附着于子宫下段,甚至胎盘下缘达到或覆盖子宫颈内口处,其位置低于胎儿先露部位,称为前置胎盘。前置胎盘可分为四种:完全性前置胎盘胎盘完全盖住子宫颈内口。部分性前置胎盘胎盘盖住部分子宫颈内口。边缘性前置胎盘胎盘     

生产过后,护理好伤口

不管是以哪种方式生产,产妇身上几乎都有因为生产而留下的伤口:顺产的有侧切伤口,剖宫产的有手术切口。这些伤口都需要我们精心呵护,特别是在生产过后的两周内。剖宫产伤口护理⒈适当翻身、活动———促进排气剖宫产后,由于麻醉药物和手术操作的影响,产妇肠道蠕动的功能被抑制,因此产后很容易产生腹胀。     

应对孕期最容易发生的5个不适

在准妈妈感受着孕育生命的奇妙和欣喜时,新生命的成长也带来了属于孕期的一些不适和烦恼。比如,难受的孕吐、腰酸背痛……有哪些方法可以减少这些不适呢?不适1:孕吐孕吐的严重程度和持续时间因人而异多数在孕12周左右自然消失。     

基于JSP网上购书系统的设计与实现

结合网上购书系统的开发过程,分析了基于B/S结构的信息管理系统的基本特征和运行机制,具体介绍了基于JSP技术的系统设计与实现过程,并对系统设计过程中采用的一些主要技术进行了探讨。