柔性机械臂轨迹跟踪的迭代学习控制

针对柔性机械臂系统迭代学习控制中,由于柔性材质属性使得系统每次迭代初始状态不同,造成被控系统控制精度不够高.将系统的动力学方程化成非线性仿射系统,提出了一种初态加速修正的PD型迭代学习算法.相较于传统的迭代学习算法,该算法的特点是:在时间轴上设计了一个能够对初态偏差加速修正的修正区间,修正区间外实现轨迹跟踪.通过仿真分...     

高擎素质教育的旗帜

汨罗市推行素质教育经验的特点,正如《人民教育》评论员文章所说的,是“在一个县市范围内对素质教育实行大面积、区域性推进”。汨罗市已经把素质教育的理论转化成了具体的办学思路和教育教学的运行机制,并建立了一整套与目标管理配套的评价措施以及一系列导向政策。汨罗经验使素质教育不再抽象,让我们有了可以触摸、可以学习、可以操作的蓝本,更让人们     

探究“感应电流产生的条件”自制教具

针对教材中“探究感应电流产生的条件”传统实验器材的局限性,自制了感应电流产生条件探究仪和“动态”磁通量不变演示器两个创新实验教具。利用两个实验仪器进行演示,以问题串促进学生深度思考,突破教学难点,使学生深刻理解感应电流产生的条件。     

面向STM32单片机的智能温度监测报警系统

为了实现对温度的无人化监测,作者设计了面向STM32单片机的智能温度监测报警系统。该系统采用STM32F103为主控制芯片,通过配合使用DHT11温湿度复合型传感器来监测房间内的温度,当被测室内温度高于或低于预先设置的温度时,LCD1602显示屏以及LED警示灯会向工作人员传递温度异常等相关信息。该系统实现了室内温度的智能化监测,具有成本低、操作简单等特点,具有较强的使用价值。     

自主、合作、引领——新课程背景下青年教师专业成长策略

新课程的实施对现代教师的专业发展提出了更高的要求,除了教师个体的教育教学能力和技能、方法外,教育的发展使教师具备了团体发展的职业特点.新形势下,教师职业倦怠越来越成为一个共性的问题,中年教师在走入职业发展的高原期后,从其身上表现出来的职业倦怠会给学生的成长带来巨大的消极影响.随着教育向更广的范同普及,每年都有部分新大学毕业生进入教师行列,作为80后的新一代教师,他们有着特立独行的品质,而从学生变为教师,工作的挑战与环境的变化让80后们在教师职业的专业发展进程中困难重重.为教师们创设一个良好的成长环境,应该成为现实教育各方所直面的问题.     

软件构件发展研究

从对构件的认知以及构件技术所研究的内容入手,对构件技术的产生、演化进行分析;对构件技术主要研究领域所取得的成果进行总结,指出构件技术缺乏必要的灵活性和适应性,需要融合其他相关技术优势,以便更好地适应软件开发的需求。     

基于符号表达式的未知协议格式分析及漏洞挖掘

针对网络通讯软件的Fuzzing技术受限于协议格式,尤其是未知协议难以保证测试效果,提出了基于符号表达式的协议分析方法.将数据包关键处理代码翻译为符号表达式,利用符号表达式的丰富含义加快未知协议格式分析,并依此开发了协议格式分析及漏洞挖掘框架PAVD.通过对亿邮客户端的漏洞测试,验证了PAVD能有效提升协议分析效率,为网络通讯软件Fuzzing测试提供良好的支持.     

话语密林中的精神漫游——论《启蒙时代》

王安忆小说《启蒙时代》揭示其别样“文革”叙事背后所蕴藉的书写策略及其文化意义。小说中所出现的五种话语形态,无疑是对“文革”时代个体成长可能性的一种艺术探索,它既涉及了成长小说的经典主题,同时也体现了具体时空的特殊经历。小说中话语形象的多元展现与成长主题的修辞塑型,为“文革”叙事开辟了一条新的途径。     

论税制改革与甘孜州地方税源建设

本文从地方税源建设的相关问题和地方税制改革滞后的制约因素,以及改革税制有利于加快地方税源建设步伐等方面,进行探讨。