一种运动场饮料自动售卖机器人结构设计

在各大运动场所中如篮球、乒乓球、羽毛球等球类场所占场地较大,传统自动贩卖机一般不能移动且放置在运动场的边缘角落,消费者需要穿越整个运动场购买饮料后再返回,整个过程十分耗时且不便。本文设计了一款可以广泛推广应用的运动场设备——自动售卖机器人装置,其包括上柜体、下壳体和位于下壳体内部的行走机构。下壳体前端设置有用于识别障碍物的第一红外测距仪,上柜体上靠近主控制器的部位设置有用于识别购买客户的第二红外测距仪,两个红外测距仪相互配合来实现机器人的巡航避障。本自动售卖机器人能够按照预先设定的运动路线移动,且具有自动避障、识别到购买客户时自动停下的功能,提高了购买便利性。     

基于协同环境的备件网络化存储模式研究

传统的备件存储管理绩效低下,多级备件存储模式存在“牛鞭效应”,为此提出备件网络化存储模式。这种模式是以协同环境为基础,以网络化技术为手段,备件供应商与备件存储单位(基地)形成网状的存储结构,实现备件存储信息共享、备件使用与维修知识共享,提高备件库存绩效,提高维修效果。     

感受现代陶艺——富平陶艺村印象

阳春三月,正是踏青的好季节,网上有人建议到渭北高原上的富平陶艺村去看花,观陶、玩泥巴去。来到实地一看,果然不虚一行,千亩果林,桃花红、杏花白,姹紫嫣红,连泥土都散发出清新的芳香,确(?)个休闲旅游的好去处。当然,我们的目的并不仅仅是踏青,观陶才是主要目的。据相关资料介绍,陶(?)富陶产业集团于2004年与美     

论高校思想政治教育与心理健康教育比较研究之不足

高校思想政治教育与心理健康教育都是高校育人工作的重要组成部分,许多学者致力于二者的比较研究。笔者认为目前现有研究的不足之处主要在于二者互相涉足少,重视经验交流、轻视理论提升,二者实践活动多、而合作协同少,而在联系家庭与社会,共同发挥作用方面更显单薄。     

以研促教,“七步”推动课程从落实到优化——以大班美术活动“狮子”为例

如何通过课程的落实和优化,更好地支持幼儿的成长,是园本教研的终极目标。课程的组织与实施情况如何,因时、因地、因幼儿、因教师而异。通过观察发现问题、分析问题成因、聚焦问题本质、合议教研方案、教研探寻良策、实践检验策略、复盘解决效果这七步,围绕遵循聚焦真问题,践行新策略,人人来参与的基本思路,达到以研促教的效果,让幼儿最终得到实效。     

新形势下高校信教学生校内宗教传播渗透问题及对策——基于对50名信教学生的实证调查

新形势下,高校学生在校内传播宗教或举行宗教性质的活动时有发生。为深入研究这一问题,我们以H大学为例开展调研,分析了以"老乡会"、"学生社团"等为代表的信教学生的宗教传播渗透新形式及其产生原因,从入学宗教政策教育、家庭与学校沟通交流、对弱势学生群体关注等多个维度提出了应对之策。     

美国湿地保护制度变迁研究

本文提出了分析湿地保护制度变迁的理论框架,使不同国家的湿地保护制度研究能在统一语境下比较。首先基于科学计量学和系统研究方法筛选出公众、科学、政府和法律为影响湿地保护制度变迁的四个关键要素,并依赖博弈论工具建立了分析美国湿地保护制度的理论架构。基于这一架构,本文对包括关键利益相关者、政策执行路径、政策工具和管理挑战等内容的美国湿地政策史进行了讨论。对美国湿地保护制度的演化进行了四阶断之划分:“西进运动”与全民开垦（1900年之前）、“水鸟保护”与公众参与（1900-1970年）、核心法律与科学研究（1971-1980年）和完善制度与新的挑战（1980年至今）。分析得出如下结论:在湿地保护制度中,公众是源头、科学是前提、有效的政府管治和将湿地保护的规则和与政策制度化是关键。通过借鉴美国湿地保护制度变迁研究,本文构建了湿地保护制度变迁的“竹节模式”经验性模型,揭示了各动因之间的作用机理。虽然美国湿地保护制度也面临着公众教育、科学定义和政府管辖权等挑战,但中国的湿地管理者与政策制定者仍可从美国湿地政策执行的历史背景中吸取经验。同时本文的理论分析结构也可为自然资源及管理策略的研究提供参考。     

职业教育国际合作中的知识溢出：动力、途径与效应

在深化对外开放背景下,职业教育国际合作是中国参与全球职业教育治理的重要途径。“鲁班工坊”作为我国最具影响的职业教育国际合作模式,是职业教育响应国家“一带一路”倡议和服务中国企业“走出去”的标志性成果。本研究以全球“鲁班工坊”为例,探寻职业教育国际合作组织之间协同发展的机制与规律,发现职业教育国际合作组织相辅相成、相互促进,存在知识溢出现象。其中,显性的空间距离和隐形的认知距离是职业教育国际合作中知识溢出的主要动力;项目建设要求的质量评估标准、教师培训的EPIP教学模式、引入第三方议事协调机构的治理方式是职业教育国际合作中知识溢出的主要途径;连锁效应、模仿效应、交流效应、竞争效应、带动效应与激励效应是职业教育国际合作中知识溢出的主要效应。     

雪域珍宝——记西藏博物馆收藏的明清官窑瓷器(下)

二、内地风格的明清官窑瓷器明朝中央政府在继承了元朝在西藏的统治后,至洪武六年(1373年)已完成了对西藏和其他藏族地区的政权设置。此后,双方往来频繁。入清以后,清王朝在西藏设立驻藏大臣衙门,并通过支持黄教,对达赖、班禅等宗教上层人士的册封,以及"金瓶掣签"制