基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制

对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。     

蚊子的奥秘

<正>生活就像一本百科全书,我们要时不时地翻阅,用一双善于发现的眼睛观察那些看似平常的事物,或许就能发现里面藏着你不知道的学问。炎炎夏日,让我记忆深刻的不只有“透心凉,心飞扬”的冰镇西瓜和冰激凌,还有每年准时“报到”、狂刷存在感的“烦人精”——蚊子。这不,正当我躺在沙发上享受悠闲的假日时,躲在暗处、阴险狡猾、不知疲倦的蚊子又来造访了。它围着我飞了几个来回,任凭我怎么驱赶也赶不走它。不一会儿,我便被它叮咬了,抓起痒来,大喊：“啊,好痒好痒！”夏天这么闷热,     

基于深度学习理论的初中生物学概念教学

在初中生物学概念教学中,采取深度学习策略,可激发学生对概念的探究欲望、加深学生对概念本质的理解、提升对概念的应用能力,加快推进素质教育,提升学生的综合素养以及教学效率,从而促进学生的全面发展。     

欢迎进入爱因斯坦的“脑洞世界”

<正>1895年,16岁少年阿尔伯特·爱因斯坦忽然开了一个“脑洞”：如果自己能以光速与一束光并排飞行,会看到什么？当时的人已经知道光是一种电磁波,那么追光少年会看到一条“在空间中振荡着但停滞不前的光波”吗？这个“脑洞”为爱因斯坦日后帮全人类打开奇异新世界的大门埋下了伏笔。后来的岁月里,他一次次“大开脑洞”,在想象力超群的“思想实验”中洞察到了宇宙的秘密。     

助学贷款信用风险问题及对策

随着高等教育体制改革和高校扩大招生规模,高等教育收费制度也在相应改革.学生学费和生活费个人负担的比重越来越高,这对于家庭经济相对困难,特别是来自农村的经济困难的学生来说,就成为一个迫切需要解决的现实问题.在这种情况下助学贷款应运而生,并逐渐得到了发展.但各种潜在的矛盾和问题也逐渐暴露出来,其中信用成为助学贷款进一步发展的核心问题.本文对银行存在的风险和大学生信用状况进行了分析,并提出了解决措施.     

“热力环流与大气的水平运动——风”易错点分析——以2022年全国乙卷第9～11题为例

<正>“热力环流与大气的水平运动——风”是“地球上的大气”专题的重点内容,也是高考的高频考点,学生在解答这一部分内容的试题时常出现错误。2022年全国乙卷第9～11题以海陆风为载体,从地理基本概念出发,利用常见天气符号和热力环流的原理考查学生分析地理现象和解决地理问题的能力,引导学生重视对基本概念、基本原理本质属性和内在联系的深刻理解和充分掌握,该组试题难度中等偏上,区分度较大,体现了高考试题选拔人才的功能。对此,     

话语分析理论在轮机英语口语教学中的应用

目前,轮机专业的学生普遍存在轮机英语口语水平低下的问题。本文针对课程特点及教学现状,在轮机英语口语课堂上应用话语分析理论进行教学探讨,激发了学生的学习热情,提高了学生专业英语口语水平。     

数学建模对培养大学生综合素质的影响探析

通过介绍数学建模、建模竞赛活动,论述了数学建模活动对提升大学生的自主学习能力、用数学进行分析和推理的能力、应用计算机及数学软件的能力、团队协作能力及团队意识、数学语言表达能力、撰写科技论文的能力、想象力、洞察力和意志力等方面所起的作用。     

"内行查内行,查得更在行"——浙江巨化股份有限公司电化厂班组长联谊会活动探秘

把自我管理与检查相结合起来,把横向管理与交流相结合起来,让班组在开放比较中感悟和共享自主管理带来的优越性,这是电化厂通过组建班组长联谊会为创新班组建设工作推出的一项举措.     

太极的正理及其异化——读《国学大师胡朴安论太极拳》的启示

一、小引 近来重读司马平先生提供的《国学大师胡朴安论太极拳》（《精武》2007年第12期第8至9页）,觉其所论均为太极拳术正理,朴实真切且精当。文中说：“宇宙之原动力在太极,人生之原动力亦在于太极”,“腹为人全身最中处,此处一动全身无不动矣。”文中谈了三种“非太极”。1．“一动而不全身皆动者,非太极也”;2．“一动作即见剑拔弩张之形者,非太极也”;