四足机器人设计

正相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机     

中医药治疗非酒精性脂肪肝的研究进展

随着人民生活水平的提高和生活方式的改变,非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)已成为困扰更多人的常见慢性肝病,它是由非过量饮酒引起的一种代谢应激性肝脏损伤,主要表现为肝实质细胞的脂肪变性和贮积,中医根据其主要症状命名为"肝癖"、"肝积"等。近些年来研究表明,中医药治疗NAFLD的优势越来越突出,文章对近些年关于中医药治疗非酒精性脂肪性肝病的研究文献进行系统分析,以期为临床相关研究提供文献参考依据。     

黄连温胆汤配合西医治疗非酒精性脂肪性肝病痰瘀互结证

目的:研究黄连温胆汤配合西医治疗非酒精性脂肪性肝病痰瘀互结证患者的临床疗效。方法:采用随机数字表将100例患者随机分为治疗组、对照组(各50例)。治疗组患者采用常规西医治疗(阿托伐他汀钙片)联合黄连温胆汤,对照组患者采用单纯西医治疗(阿托伐他汀钙片),30天为1个疗程,共服2疗程,比较两组患者的中医证候疗效、肝功能(丙氨酸氨基转移酶、天门冬氨酸氨基转移酶)、血脂指标(总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇和甘油三酯)及不良反应。结果:在改善中医证候、肝功能、血脂指标方面,治疗组均优于对照组,差异具有统计学意义(P0.05)。在治疗过程中,对照组无不良反应发生,治疗组1例患者出现轻微胃肠道反应。结论:在常规西医治疗基础上,服用黄连温胆汤治疗非酒精性脂肪性肝病痰瘀互结证疗效更好,值得临床推广应用。治疗方案     

硬币分类整理装置的结构设计与优化

本装置经过设计和优化后可以实现硬币的分类、整理和计数的功能,极大提高了硬币分离的效率与准确率,而且本装置制作成本低廉,降低了人工成本并且避免了人工清捡硬币时存在的误差。在市场上有广阔的应用前景并在社会的发展中起到推动的作用。目前本装置适用于公交车公司、地铁售票机和银行等需要对硬币进行大量清分的领域。     

聚力“党建+”，促进新发展

<正>长沙市恒定高级中学党支部自成立以来,一直努力践行“让每个孩子实现无限可能”“让每位教师成为孩子生命中的贵人”的思想,依托市、区民办教育党委高度引领的优势,致力于探索优化“党建+”深度融合,坚持内涵发展,助推学校打造特色,为长沙品质教育贡献力量。一、党建+教学实践,突出办学的第一抓手1.组织引领为促进党建与教学紧密结合,恒定高级中学对以学科为基础的党支部进行调整,在年级建立党小组,由年级管理干部担任党小组组长,     

浅谈比较法在高中地理教学中的应用

比较法是不少高中地理教师喜欢运用的一种教学方法.教学过程中将各种类型的知识进行对比,可以使学生更好地了解和掌握各种地理事物的相同点和不同点.由于比较法简单易学,应用方便,并具有科学性和逻辑性,不但教师易教,而且学生也易学易用.在地理教学中,教师若能适时地运用比较法,不仅有助于培养学生的地理思维和答题技巧,而且能够使学生从更深层次上了解地理环境各个要素之间的内在联系和各种地理现象产生的原因,从而更加系统地理解知识.     

高职院校学生思想政治状况调查分析

要确保大学生思想政治教育工作健康有序、有针对性地推进,就必须在正确分析和评价大学生思想政治状况的基础上,发现新问题、分析新问题,有的放矢地解决新问题。本文针对新时期高职院校大学生思想政治现状进行了具体而深刻的分析,旨在为高职院校探索学生思想政治教育模式提供参考依据。     

从《决裂》看决裂

在音像店买了一套文革影片,盗版碟(因为正版无处可导),打头一张,正是曾经名重一时的<决裂>.于是打开消遣.     

享受现世与敬畏历史

青史留名,是学多文人和官人极为看中的事情.那叫人生的价值目标.这没有什么不对,有追求总比没有追求好.纯粹不想青史留名的人,也没有什么不好.你就只像池莉的小说,热也好冷也好活着就好,衣食住行,一日三餐,七情六欲,婚丧嫁娶,生老病死,然后小腿一蹬就玩儿完了.     

试论李逵反叛性格的成因

《水浒传》塑造了108条好汉,他们中绝大多数是被"逼上梁山"的,因此多少具有反叛性。但是,在所有梁山好汉之中,"黑旋风"李逵的反叛性格最强烈,他反对招安最彻底、坚定。笔者在此拟从当时的社会环境,李逵的出生与经历,以及李逵的个性、心理三个方面,探讨其反叛性格的成因。