基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制

对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型，运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器，在MATLAB上进行仿真，在实际系统上进行了调试，实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。     

宁波市材料科技工作者现状调查与研究

"十三五"时期是推进宁波建设的关键时期,宁波科技工作者是推动科技创新和科技事业发展的重要力量,也是宁波新材料产业科技支撑的第一资源。本文通过对宁波市材料科技工作者现状的调查与研究,对材料科技工作者队伍建设存在的问题提出对策和建议,为相关决策机构提供依据和参考。     

政府失灵的分析及其防范

本文对政府失灵的含义及原因进行了经济学分析,列举了政府失灵的主要表现,提出了应该通过正确认识和把握市场与政府的关系,合理定位政府的经济职能;引入竞争机制,提高政府机构办事效率;合理设置政府机构,实现政府职能的双向重构;建立电子政府,实行电子政务;加强法制建设和监督政务的力度,规范政府行为等措施来防范政府失灵.     

变频器在切削力测量实验中的应用

切削力是金属切削中的重要参数之一,与切削速度呈驼峰曲线关系。为了使车削中的切削速度不受工件直径变化的影响而得到清晰完整的驼峰曲线,采用变频器对机床主电机进行无级调速,从而使主轴转速由主电机工作频率和调速手柄共同决定。实验结果表明无级调速可得到较理想的驼峰曲线。     

个体道德认知问题新视角探析

个体道德认知发展过程中存在很多难解的问题,这主要缘于个体道德认知发生过程中的个体道德认知与真实世界的联系被割裂,或者个体认知结构发展与真实世界的关联被置于静态发展状态。背景关联世界是认知结构与真实世界联系的中介,它处于动态发展状态,这一概念的提出对于道德问题的解决和道德质疑的回答有很大的价值。     

道行在生命历程

1．道行在目前 当下,您在做什么呢？倘若您在走路,“走路”就是您的道行。倘若您在思考,“思考”就是您的道行。倘若您在开车,“开车”就是您的道行。倘若您在制定下一次的规划,“制定规划”就是您的道行。     

略论梁辰鱼之考订元剧

梁辰鱼考订元剧,可以视为他效仿魏良辅再度改良昆腔的工作之一,这为他自翻新调作了准备,也是新昆腔得以运用于传奇创作并被搬上戏剧舞台的重要保证。梁氏考订元剧的主要成果表现在杂剧《红线女》的创作上,此剧为《浣纱记》的创作奠定了思想基础。     

“热力环流与大气的水平运动——风”易错点分析——以2022年全国乙卷第9～11题为例

<正>“热力环流与大气的水平运动——风”是“地球上的大气”专题的重点内容,也是高考的高频考点,学生在解答这一部分内容的试题时常出现错误。2022年全国乙卷第9～11题以海陆风为载体,从地理基本概念出发,利用常见天气符号和热力环流的原理考查学生分析地理现象和解决地理问题的能力,引导学生重视对基本概念、基本原理本质属性和内在联系的深刻理解和充分掌握,该组试题难度中等偏上,区分度较大,体现了高考试题选拔人才的功能。对此,     

寻找中国教师教育的实践轨迹

中国教师教育在一百余年的发展历程中,既经历了制度性的变迁,政策性的调整,也经历了整个实践方式的变革。从历史发展的视角,研究中国教师教育的实践轨迹,既看到了社会政治实践对教师教育实践的建构,也看到了从国外植入的体制对原有体制的影响,还看到了改革在造就发展的同时,也形成了对发展的羁绊。