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71.
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
72.
“水文学与水资源”课程主要是教授水文学与水资源的基本概念和原理,课程中蕴含大量的思政元素。该文对在“水文学与水资源”课程中开展课程思政的策略进行了分析,具体包括:在绪论课学习中合理融入思政要素;精心设计实验课,从而培养学生的科学态度;采用各种灵活的学习方式,增进课程思政的实效;关注与“水文学与水资源”课程相关的时事和学生的生活实践,将其作为课程思政的切入点;建设“水文学与水资源”课程思政教育资源库。 相似文献
73.
固体氧化物燃料电池的现状与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
固体氧化物燃料电池是将燃料中的化学能直接转化为电能的电化学装置,具有高效率、零污
染、无噪声等特点。它可以为民用、商业、军事和交通运输等提供高质量的电源。这一技术
的成功应用对于缓解能源危机、满足对电力数量和质量的需求、保护生态环境和国家安全都
具有重大的意义。本文简略地介绍了固体氧化物燃料电池及其现状和存在的问题,并就作者
的观点提出了值得深入研究的课题。 相似文献
74.
75.
哈默和普拉哈拉德1990年首次提出核心竞争力的概念,此后,核心竞争力便成为国际学术界以及企业界研究的重点。人们越来越深刻认识到核心竞争力是企业获得持久竞争优势的源泉。进入21世纪,消费电子产业在世界范围内蓬勃发展,与人们生活的联系愈加紧密,并与教育、医疗、航空航天等领域快速融合,对国民经济发展的贡献越来越突出,是一个国家参与国际竞争的重要方面。培育和提升消费性电子企业的核心竞争力,对产业的健康发展大有裨益,对改善人民的生活品质,提升我国的综合国力具有重要的战略意义。对我国消费电子企业的核心竞争力进行了分析,从政府角度、企业角度和企业合作角度提出了提升消费电子企业核心竞争力的途径。 相似文献
76.
跳跃运动员起跳过程的肌肉工作方式与专项力量训练 总被引:6,自引:0,他引:6
本文对跳跃运动员起跳过程的肌肉工作方式特点进行了运动学、动力学探讨、观点新颖,对跳跃运动员的专项力量训练进行了再认识,并介绍了一些训练手段和方法,对指导科学训练及提高专项运动成绩有实际意义。 相似文献
77.
结合基于查询接口模式的Deep Web标注方法,提出一种基于网页视觉信息的Deep Web标注方法,用本体词组去替换原有标注信息,这种替换确保标注信息的一致性,可以很好地弥补原有方法的许多缺陷,并且有效提高原有方法的准确率和召回率. 相似文献
78.
针对中职教学实践环节进行分析,总结出提升机械专业学生实践能力和时效性策略,其中主要包括:对实践教学方法进行改革、加强校企深度融合、优化实践教学内容等。通过以上方式,提升中职学校机械教学质量,从而实现中职学校人才培养目标。 相似文献
79.
在高中生物教学中,基于发展学生生物核心素养、深化知识理解、提高问题解决能力的需要,培养学生科学思维具有必要性。现阶段的生物教学中,教师以讲授为主的教学方式、以“刷题”为主的巩固方式以及学生探究意识和能力薄弱,这些都影响了学生科学思维能力的提升。高中生物科学思维培养可从三个方面展开:一是强化问题情境的创设,以“问题”或“问题串”贯穿教学始终,促进学生科学思维能力提升;二是立足教材,开展多元化的生物实验或实践活动,以实践为主线培养学生科学思维以及动手实践能力;三是引入STSE试题教学策略,严格按照新课改和新高考的要求设计生物试题,改变漫无目的的“刷题”现状,促进学生科学思维能力提升。 相似文献