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级配针对非连续碎石,为研究各级粒径的含量对碎石间隙的影响,分析堆积体的孔隙率与渗透系数的关系,以3种粒径级的人工碎石为对象,采用配方归一化完全试验方法,设计19组级配的常水头渗流试验。通过对试验结果进行极差和回归分析,得到粒径级含量对孔隙率的影响权重、孔隙率与渗透系数之间的关系。并且建立BP神经网络模型,预测堆积体的孔隙率。测试结果表明,中粒径级碎石含量对孔隙率的影响最为显著,大粒径级碎石含量的影响最小;渗透系数随孔隙率的变化呈幂函数规律变化,BP神经网络预测孔隙率的准确性好。 相似文献
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基于激光点云地图的动态障碍剔除是同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)研究领域的难题之一。动态障碍的移动轨迹不仅会遮挡真实的静态环境信息,也会对移动机器人的定位和路径规划造成阻碍。针对激光点云地图中的动态障碍识别问题,该文提出一种基于卡尔曼滤波的运动障碍跟踪方法。首先,对原始点云预处理,使用欧式聚类算法,实现离散点云聚类。其次设计了基于卡尔曼滤波的运动障碍状态预估方程,并预测出动态障碍点云目标在下一时刻的位置。然后,使用匈牙利算法将预测位置与下一时刻真实位置进行匹配,实现对每一时刻动态障碍体的识别。最后,剔除后进行点云配准建图。在室内外环境下对提出的动态障碍剔除算法进行验证,并将剔除动态障碍后的点云地图可视化输出。实验结果表明该算法在室内外环境下对激光点云地图中动态障碍均能较好地识别与剔除。 相似文献
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党的十九大报告强调,推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革,提高全要素生产率,从而为不断增强我国经济创新力和竞争力。本文运用双阶段的DEA方法,将高技术产业的创新过程分为研发产出阶段和经济转化阶段,测算2006-2015年间浙江省11个城市的高技术产业的创新效率,研究在高技术产业创新过程中的不同阶段,各个城市的效率值的大小。结果表明浙江省各个城市的在不同阶段存在投入资源不匹配,投入冗余情况。根据实证结果,对浙江省如何提高高技术产业的创新效率提出了建议。 相似文献