关于环的K(?)the猜测和Nil—Nilpotence问题

本文通过特殊左零化子集极大元条件,研究了环的K(?)the猜测和Nil Nilpoemce问题,得到了广泛的结果,环论中众多熟知结论已成为本文结果的特例。     

基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统

针对室内环境的三维视觉同步定位与地图构建(3D VSLAM)计算量大、耗时长、硬件要求高的问题,提出了一种基于RGB-D的云机器人VSLAM实验平台。采用Kinect传感器,获取环境的RGB图像和深度信息,采用金字塔Lucas-Kanade算法实现帧间FAST特征点的快速追踪与匹配,运用RANSAC算法进行初始配准,提取关键帧。借助于云计算动态供给、弹性计算的优势,将VSLAM中计算消耗大的精确配准、闭环检测和全局优化处理过程卸载至云端进行,以减轻本地处理器的运算负担。实验结果表明,该方法能够有效地减轻VSLAM对硬件的依赖度,缩短SLAM的执行时间并提高构图精度,为云机器人以较低的成本实现先进SLAM算法提供了有效的解决途径。     

信息技术与物理教学整合性研究与实践

近年来,计算机辅助教学工作已在中小学校逐步开展,但大多以“观摩课“的形式开展,只是教育教学中的一个点缀而已.究其原因主要是在进行计算机辅助教学的过程中,没有合适的应用软件和操作平台,需要教师自己研制开发课件,而开发课件需要花费大量的时间和精力,有时候为了上好一节公开课,甚至要做数十小时的准备.鉴于此,很多教师都反映计算机辅助教学是一项投入多(时间,人力,经费)、产出少的工作,基本上适应不了日常教学.我认为教师最主要的任务不是开发软件,而是如何应用现有的软件把计算机的优势发挥出来,进行学科教学.……     

一种实用的网络选课系统的设计

通过网络进行选课是数字化校园和远程教育管理的重要标志和应用之一。本文提出的网络选课系统,可以较好的适应选课工作实时、大批量和上网时间集中的特点。文中给出了选课系统的结构、负载平衡策略、数据一致性解决方案,以及采用COM/DCOM的应用服务程序设计方法。     

试论现代体育教师的科研意识

体育科研能力是体育教师必备的基本素质之一，体育教师的科研意识与对体育科研的处理方法和技能，对学校体育质量的高低起着十分关键的作用，直接关系到体育教师的自身发展。本文论述了体育教师掌握科研的重要性、体育教师如何获取科研信息、以及怎样提高体育教师的科研意识等问题。     

幼儿读物现状的调查与分析

幼儿读物是早期教育中不可缺少的教育媒介，笔利用问卷调查，访谈，实地观察等方法针对幼儿读物现状，对4所幼儿园，250名家长，5名书店进行了抽样调查，调查结果表明：幼儿园，家长，读物市场能了解幼儿读物的教育功能,但多数把价值定位在“知识”上或“经济”上，幼儿园能配备幼儿读物，但是，与幼儿实际需要有些不符，幼儿读物形象单一，我国儿童缺少自己的卡通形象，装帧，价格与家长实际购买力有矛盾；电子读物冲击图书读物，大部分家长对幼儿读物现状持不满态度。     

论实验室高级技术人才的培养

基于目前实验室建设中高级技术人才严重缺乏的现状，论述了设备维修等工作在实验室建设中的重要作用，呼吁高校应转变用人观念，重视实验室各类技术人才的培养。     

学分制下电工电子实践教学改革的探讨

对我校自实施学分制后,电工电子实践教学在人才培养上带来的问题的分析,探讨了在新的形式下电工电子实践教学的改革方向,提出了建立全天开放式实验室的必要性。     

有所敬畏

有位朋友告诉我,"文革"开始时,她的父亲恰好是血气方刚而又积极要求进步的年纪,于是便和当时的热血青年一样,投身到那场"史无前例"的运动:游行时主动喊口号,开会时率先发言.