基于YOLOv5-en算法的草莓采摘机器人目标检测技术

为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入Bi FPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增强进行目标检测数据预处理;最后,优化K-means算法对训练数据集聚类分析,同时使用Focalloss损失函数构建YOLOv5-en目标检测网络。通过对比试验得出：与YOLOv5、Faster-RCNNRes Net101和Faster-RCNNVGG16模型相比,YOLOv5-en的m AP分别提升了3.41%、17.85%和14.40%,可达94.36%。通过采摘机器人模拟环境检测验证了该模型的可行性,且达到了应用水平,可为采摘机器人实时小目标检测提供支撑。     

分层次工作情境导向工业中心模式的实训基地建设探讨

伴随着经济社会的快速发展,高职院校担负着向社会输送一线高技术人才的重任,经济发展所带来的产业结构的调整,必然影响着各个企业岗位人才需求的变化。高职院校实训基地是学生进行职业技能和素养学习的重要场所,在产业结构的调整下,实训基地的建设模式更应该从企业需求出发,以工作过程逻辑为中心,以工作情景为导向建立有层次的工业中心模式的实训基地。     

教师行为研究述评

教师行为是教师素质的外化形式。狭义的教师行为仅指教师在教育教学中所采取的具体行动。本文对教师行为与学生行为的关系、教师培训对教师行为改变的影响、文化背景差异对教师行为的影响进行了探讨。在研究教师行为特征时采用问卷法、观察法和自然实验法。最后提出了四个有待进一步研究的问题。     

幼儿园教师分层培养的实践与思考

不同教师的层次差异决定了管理工作的分层推进,我园在实践中探索了多种操作性较强的方式方法,初步形成教师分层培养三步曲"扶--悟--放",以提高现有教师队伍的专业化水平,使新的教育理念从理论层面转入适宜于我园的操作层面.     

我用热心温暖受伤的心灵

记见到张道勤是在中国科技大学附近的一个小执行所内。房间不大，约六七个平方，只勉强摆放下一张床，没有椅子，记只好与他并膝坐在床沿上。     

秤在百姓心中

一位因工作分配不公的女青年，忍辱负重多年后政府为其讨回公道。女青年及其母亲抱头痛哭，大呼“青天”；数百户居无定所的城市贫民，转眼之间住进了宽敞明净的新房，从而得以“天下寒士俱欢颜”；上万名失去劳作机会的下岗职工和失地农民，如今已不再愁眉不展，政府的再就业培训，让他们喜从天降……     

胡安·马丁·德尔·波特罗双手反拍赏析

1无论是采用关闭式站位还是开放式站位打双手反拍,就像德尔·波特罗在这里所展示的这样,你必须要做两件事情：分开和准备。在你的身体和双手间留出适当的空间,并不需要什么特殊的距离,只要确保你处于舒服和放松的状态就行——紧张的肌肉会制造出僵硬的击球。准备,指的是在球拍和步法上的简单的调整。