协作学习法在大学计算机基础课中的应用

大学计算机基础课的教学重在操作技能的培养。如何充分调动学生的学习积极性,更有效地实现教学目标,是整个教学环节要解决的核心问题。对大学计算机基础课教学中的协作学习进行设计,并结合具体案例,提出计算机基础课教学中协作学习实施的方法。     

无线局域网技术在学校教育中的应用研究

无线局域网同传统的有线局域网相比,有着组网灵活、扩容和移动上网方便等优势.但它先天存在的通信信息安全性相对较差和信号易受干扰等问题,始终是困扰它发展的难题.讨论无线局域网在学校教育教学活动中发挥的作用及其应用前景.     

领域Ontology概念描述体系构建方法探析

通过对Ontology构建研究存在的问题,以及与传统信息组织方式之间的关系进行详细分析的基础上,吸取笔者在具体构建过程中的经验教训,对构建领域Ontology概念描述体系的有效方法与途径进行了深入探讨,并在提出解决方案的同时,着重探讨了已有公认领域知识以及领域专家有效参与这两个快速构建领域Ontology概念描述体系必备条件的实现途径与方法。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题及对策

文章首先分析了现代学徒制实施过程中学生参与的成本效益,然后阐述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题,最后论述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与的对策。     

脊椎病的治疗体操

一、颈椎病体操1.端坐位,头颈做前屈、后仰、左右旋转、左右侧倾六个颈椎基本运动方向的运动。要求动作平稳缓慢,充分用力,幅度尽量达到极限,运动到极限时保持2-3秒再做下一个动作。每个动作重复8～10次;     

上海市高校大学生休闲体育的现状及其特点分析——以大学生的意识为例

本文利用专家访谈法、文献资料法等方法对影响大学生休闲体育活动的因素做出了归纳,然后在采用问卷调查法以上海市高校大学生为调查对象,调查大学生关于休闲体育的现状及意识,得出影响与阻碍大学生休闲体育活动的内部因素和外部因素之间的相互关系.     

圆梦《世界·中国》——纳吉·麟女士《欧洲丝绸路》改版侧记

在北京众多的外事场合,人们经常可见众多驻华外交官夫人的身影;匈牙利驻华大使馆文教参赞的中国夫人纳吉·麟女士是其中较引人瞩目的一位,同时她还是《欧洲丝绸路》杂志社的社长、《世界·中国》多语种杂志的主编及发行人。     

盾构机刀盘的加工方法及误差解决措施

本文针对盾构机刀盘的机加工方法以及加工后出现的误差在后道工序中如何弥补进行了分析与研究。文中分别以整体式及分体式两大类刀盘为例,详细的说明了他们的最优加工方法,并且对最优加工方法加工后出现的误差如何处理进行了详细阐述。     

文坛新景观 小鬼要当家——关于写作“低龄儿”现象的思考

高速运转的信息时代仿佛给今天的少年一代注射了催熟剂:金今写《再造地狱之门》时16岁,冬阳写《雪球滚太阳》时13岁,蒋方舟写《打开天窗》时9岁,窦蔻写《窦蔻流浪记》时只有6岁半……近几年,在出版社的竭力挖掘、媒体的热情宣传下,少年写作的热情越来越高,作者年龄越来越小,篇幅越来越长,已经成为令人关注的社会现象。面对写作的低龄化现象,社会各界众说纷纭。那么究竟该如何看待这一现象呢?