具有模糊增益调度的网络机器人控制

网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。     

社会网络研究的元分析

随着网络分析技术的日趋成熟,社会网络相关理论被越采越多地应用于不同领域,与此同时,其自身的理论也得到较快的发展.对1998～2009年间发表在与社会网络相关性比较大的三个领域:知识管理、信息管理系统、创新与管理领域的国际核心期刊上的社会网络相关文献进行了元分析,明确了社会网络的研究现状,并与国内研究状况进行了对比,为社会网络未来的发展提供了参考依据.     

西门子调速装置在炼铁生产中的应用

变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率采达到交流电动机调速目的的技术。它的出现就以其优异的性能逐步取代其他交流电动机调速方式,乃至直流电动机调速系统,而成为电气传动的中枢。现着重介绍了西门子全数字直流交流调速装置6RA70系列的技术特点和工作原理,以及在炼铁高炉上从交流与直流调速装置的应用原理、维护与调试着手,讨二者在炼铁生产中的优劣与前景。     

废弃蛋壳合成羟基磷灰石的方法比较

以废弃蛋壳为原料,分别通过水热法、微波法、煅烧法合成了羟基磷灰石.用钙磷比的定量测定和红外光谱进行了表征.比较了三种方法的优缺点.     

关注行业所需 贴近企业所用

借助新闻单位的"走基层、转作风、改文风"活动,结合《节能》办刊实际,指出实用技术类科技期刊在办刊过程中,贯彻党的新闻工作方针,树立群众观点,进而引导科技发展的重要性。通过学习"走转改"的活动精神,并将学习心得带入到实际编辑工作中,抓住企业技术人员的关注点、把握为其服务的关键点,结合具体的应用实例甄选稿件,这样刊出的科技期刊才会具有可读性,发布的技术才具有可借鉴性,读者因此能够获得更大收益。     

大学课堂教学及管理的价值取向——基于大学“优秀教学奖”评选的视角

课堂教学是学校教书育人的主战场,是教师传道、授业、解惑、育人的主要环节,教师课堂教学质量的好坏对学校人才培养的实现有着举足轻重的作用.高校要切实提高教学质量,办好人民满意的大学,培养高质量的人才,必须高度重视教师的课堂教学质量及对其进行的评估与管理,树立正确的教学观、质量观和价值观.     

大学生上网行为现状调查分析——基于山东省日照市大学城大学生的调查

采用问卷调查法对山东省日照市大学城大学生的上网基本情况、上网学习行为、上网交际行为、对网上不良内容的处理行为等进行调查,发现大学生上网存在着一些问题:绝大多数大学生已经把网络作为解决问题的一种重要手段,但是通过网络专门学习技能的大学生还是少数。大部分大学生能正确对待网上不良内容,但是也有一定数量的大学生对网络上的不良信息缺乏仔细判断的意识。高校教育工作者应从这些问题出发,引导大学生树立正确的上网意识,健康文明地上网。     

国家助学贷款“河南模式”的困境及探索

针对国家助学贷款“河南模式”存在的问题,文章指出：要在进一步探索和完善全社会征信体系建设的基础上,加大对个人信用机制的宣传和落实力度,形成习惯服从制度,制度转化为个人诚信习惯的有利的社会环境;要落实学校国家助学贷款工作的事业编制和建立银行合理支付学校业务费用的机制;要简化毕业生还款程序,完善管理考核机制和管理信息系统,从而保证国家助学贷款工作的健康、可持续发展。     

邓子龙、李舜臣并肩作战图

公元1592年(明万历二十年),日本执政者丰臣秀吉发动侵略朝鲜的战争,并企图以朝鲜为跳板侵略中国。中国派李如松支援朝鲜人民的反侵略战争,收复了平壤、开城和汉城。1597年(万历二十五年),丰臣秀吉第二次进     

多学科理论下高校体育课程教学改革研究——评《多学科理论下学校体育课程体系的建设与发展研究》

在我国经济全面建设和快速发展的背景下,包含体育教学等在内的教育事业也取得了长足的进步.经过体育教育工作者长时间的努力,学生的体育素质实现提升,全民的运动热情也不断高涨.笔者在开展2018年度首都医科大学科研培育基金(社科类)项目:高校体育运动风险的管理与控制体系构建(2018PYS04)及2019年首都医科大学燕京...