基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．     

柴油添加剂的机理对比实验

介绍了加入1#、2#和3#柴油添加剂的油品1#、2#和3#和未加添加剂的油品0#,分别进行十六皖值等物理性质的机理实验,以及3种柴油添加剂的除碳能力实验。实验结果显示,加入不同柴油添加剂,油品的各项物理性质均有变化。经分析,十六烷值的提高和表面张力的降低对油品有积极的影响。胶质实验和柴油添加剂除碳能力实验的结果显示,柴油添加剂在一定程度上具有减少胶质生成和去除积碳的功效。