一款四轴飞行器的制作

四轴飞行器比较特别,装有4个螺旋桨。我曾在网上看过这种模型的飞行录像,非常喜欢。但成品机较贵,只好自己DIY一个。下面简单介绍制作过程。     

改进量子粒子群自适应优化算法

<正>近年来,智能优化算法层出不穷,如：灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization,GWO）、鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm,WOA）、粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）、遗传算法（Genetic Algorithm,GA）等。由于智能优化算法参数较少,容易实现,受到各国学者的青睐。但是,随着优化功能的具体化和规模的庞大化,部分单一算法无法兼顾收敛速度和精度,无法满足实际应用的需求。     

从《孔子家语·后序》看其成书过程

《孔子家语》所附两篇后序都是可信的。今本《家语》前四十篇相当于孔安国所说“吕氏之所传”,后四篇相当于“诸国事、七十二弟子之言”,这四篇原来不在《家语》之内。《家语》确为先秦流传下来而由孔安国最后编定的古书,所谓王肃伪作的说法固然是错误的,时下比较流行的“汉魏孔氏家学的产物”之类说法也不够准确。     

你真好

善良的薄片龙救了霸王龙的命,原本粗暴、爱欺负弱小的霸王龙,有生以来第一次感受到了别人的善意。而且,薄片龙深信霸王龙也是个善良的家伙。在霸王龙心里,一颗爱的种子萌芽了。他喜欢上了薄片龙,怕失去唯一的朋友,所以违心地撒了不     

西游记（15）——高老庄收八戒

1．一日,师徒二人走到一个叫高老庄小村子,看见一个少年急着出门,悟空便上前询问,少年说高员外的女婿是妖怪,自己正要出门找人降妖,悟空一听连忙答应帮忙。     

三打白骨精

1．一天,唐僧师徒来到白虎岭。住在山洞里的白骨精听说吃了唐僧肉可以长生不老,就打起坏主意来。     

少年哀歌

少年时代,我家住在濑户内海一个无名小岛上,我常常和父亲一起下海捕鱼。我们撒网的地方是轮船的主航道,客船货轮往来不断,这给我们艰辛的捕鱼生活蒙上了阴影。为安全起见,每当夜色浓重的时候,我们就点亮一组红灯,以使迎面开来的轮船及时避让。我因为是新手,所以担当着监视轮船往来、举灯告急的任务。冬天的夜海,风刀霜剑,寒风刺骨。我特意多穿了几件衣服,但它们吸     

在体育学校中青少年道德素质形成的研究

实证证明,在青少年体育运动学校中,道德品质的形成并不是像理论上证实那样有条不紊地进行的.在训练过程中,青少年存在着道德和体育的不平衡,因此,在体育活动中,不能孤立地进行教育工作.研究结果表明:为了确定在专门性青少年体育运动学校中,道德品质形成的方法和形式,通过强加他们的道德观点、社会规范和道德原则来完善青少年道德水平是不可能的.首先,唤起他们良好的善意,揭示出积极的道德品质是非常重要的.其次,要有意识地影响他们确定正确的心灵自我完善和解脱.所有这些都为青少年自我教育的实现、获取心灵体验来完善自我奠定了基础.学生在不同类型的社会活动中的创造性参与体验是非常重要的,在这个过程中,他们通过意识和自我意识来转变社会价值,掌握个人品质.     

盘锦首届冰钓节摄影

冰钓,在北国大地有着得天独厚的自然条件,但由于种种局限,这项运动一直未能形成规模。盘锦钓友赵国庆是个热情的冰钓发烧友,为了将冰钓运动推广开来,他自2007年开始自费组织冰钓活动,5年来累计出资数万元,规模从小到大,设备从业余到专业,直至促成本次盘锦冰钓节的成功开幕。他的口号和他的为人一样朴实：让冰钓成为大众的运动!希望本届盘锦冰钓节的成功开幕可以积极推动冰钓运动的发展!