无人机复杂低空自主防撞方法

本文根据低空空域障碍物的特点以及常规人工势场航迹规划方法的不足,提出一种新的无人机低空防撞模型以及改进的人工势场防撞航迹规划方法,新防撞模型将低空障碍物简化成具有一定作用范围的质点,解决了同一障碍物对本机产生多方向斥力的问题;改进的人工势场方法通过改进引力作用方式和限制斥力范围,降低了局部极值发生几率。仿真实验证明了本文提出方法的可行性与适用性。     

高水平科研驱动经济学创新人才培养模式探析

高水平科研驱动经济学创新人才培养的逻辑机制表现为激发学生创新动机,培养学生创新思维以及提升学生创新能力。加强经济学创新人才培养,以坚持创新人才培养导向为前提,优化人才培养课程结构为基础,加强科研师资队伍建设为关键,从改善外部科研环境、打造优质科研平台、优化科研激励制度等方面夯实保障措施。     

制度变迁、技术进步对全球价值链长度的影响效应 ——来自代表性发达国家和发展中国家的经验证据

在分析、推导制度变迁和技术进步对全球价值链长度的影响机理的基础上，通过收集代表性的发达国家和发展中国家的相关数据，测度和统计分析这些国家的全球价值链长度，并实证检验理论分析和推导预测的结论，研究结果发现：制度体系综合质量的优化、科学技术的明显进步对全球价值链长度的延伸和细化产生明显的促进作用和正面效应；相对而言，发达国家的制度变迁和技术进步对全球价值链长度的延伸和细化产生更加明显的促进作用；发展中国家在制度变迁的方向和幅度上并不明确和稳定，导致其制度变迁在给定时间区间内对全球价值链长度产生某种程度的制约作用，但其技术进步对全球价值链系统结构依然产生明显的正面效应。因此，发展中国家可通过制度体系的改革去优化全球价值链的系统结构；科学合理的国际协调合作机制也有利于强化发达国家和发展中国家之间的国际经济合作、优化全球治理系统。     

社交类短视频赋能铸牢中华民族共同体意识研究

中华民族共同体意识是国家统一之基、民族团结之本、精神力量之魂。智能时代，智能手机等移动通信工具和社交媒体的广泛应用，为传播和铸牢中华民族共同体意识提供了全新的媒介和无限的可能。不过，当前社交类短视频赋能铸牢中华民族共同体意识，不但受到中华民族共同体意识影像呈现之难的影响，而且深受短视频市场资本逻辑的掣肘，更受到娱乐至上社会思潮的干扰。为此，当前我国推进社交类短视频赋能铸牢中华民族共同体意识，要引导专业机构专业人士入驻社交类短视频平台，展开中华民族共同体意识的体系化解读和专业化制作。同时，激活社交类短视频平台的公共责任和算法伦理，遏制泛娱乐主义的膨胀，推进短视频赋能铸牢中华民族共同体意识形式与内容的相得益彰。     

国家中小学智慧教育平台推进基础教育数字化转型的现实意义与优化方向

后疫情时代和“双减”政策的叠加，使得教育数字化转型如何立足新时代的特点与实践需求成为我们必须解决的问题。国家中小学智慧教育平台作为教育数字化转型战略部署的“国家队”，为学生带来了精准、普适且均衡的教育资源与教育机会，或许权威数字教育平台的出现，可以成为撬动教育数字化转型的支点，推动解决基础教育中“教育何为”的问题。研究面向科教兴国与人才强国战略需要，立足于教育数字化转型的多维需求，聚焦基础教育教学在教育资源的均衡性、教育理念的先进性以及教育内容的全面性与个性化三个方面中的现实困境，深入剖析国家中小学智慧教育平台推进基础教育数字化转型的现实意义，并提出平台进一步优化的方向，为推动基础教育数字化转型，立足新时代人才培养的素质教育提供新的支撑。     

摆动行波及其向定常对流的过渡

利用Simple算法对流体力学基本方程组进行了数值模拟,探讨了矩形腔体具有强Soret效应的混合流体对流的摆动行波斑图的动力学特性及其向定常对流过渡的动力学特性.结果说明,在较大的相对瑞利数变化范围内存在着摆动行波.摆动行波的摆动周期和摆动幅度随着相对瑞利数的增加而减小.摆动行波的当地波数随着时间和空间不断变化,当地波...     

与书的美好相遇

在书店里与文字间的知识相遇,就像在春日里的樱花树下展开的约会一样美好。在日本,各种综合性书店总是矗立在闹市街口最显眼的位置,提醒每一位过往的行人“放慢脚步,抽一点时间用知识充实自己”。每每光顾书店,被柔和的灯光所环绕,耳边舒缓的轻音乐拥抱着每一个认真读书的人。每个书架都在尽情地展示自我,从畅销书书架上醒目闪亮的排行榜榜单,到新刊话题书书架上华丽的立体海报,书店里每个角落的每一本书都在“大声呼唤”读者:“快来读我吧!”无论公司职员、大中小学学生抑或家庭主妇,都能在书店里找到属于自己的一片天地,并把这份从书籍中获得的喜悦延伸到现实生活中。     

语料梳理,为提高学生言语品质赋能

积累、梳理和运用构成一条完整的语言学习链，其中梳理是从积累走向运用的桥梁和纽带。经由语言材料梳理，帮助学生发现并领悟语言文字运用规律，形成个体言语经验，可以促使积累的语言材料更好地运用于表达，提高言语品质。基于积累，引导学生梳理并建构结构化的语言资料库；建立联结，引导学生借助语料库提升表达品质；“教—学—评”一体化，以评价促进“语料梳理赋能言语品质提升”，构成了一条有效提高学生言语品质的教学路径。