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为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时又预留了一些端口,可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明,该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点,能够满足教学、训练及一些比赛的需求. 相似文献
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命题作文是小学作文的重要形式之一,实施作文创新教育,须重视命题作文的训练,改变命题陈旧、材料单一、内容雷同的弊端,讲究命题设计、改进指导方法。一、观察事物———视角独特观察不仅是学生获取写作材料的重要手段,而且是学生认识事物的重要途径,须启发学生用独特的眼光去观察生活、感受生活,搜寻写作素材。1.在选择观察事物上突破常规。小学生在观察事物时,往往停留在事物表面,所写文章必然缺乏新意。为此,在指导观察中,须引导学生突破种种限制,让他们大胆地到生活中选取富有新意的观察物。如一位教师要求学生以《菜场》为题作文。虽然… 相似文献
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喻旭初!江苏省特级教师全国中语会理事 《语文世界(高中版)》1997,(2)
(一) 要谈今年的高考语文复习,必须先回顾一下去年的高考语文试题。1996年的考题有以下特点: 第一,保持了相对稳定。 1996年试题的总体思路和格局跟1994、1995年大致相同,保持了命题的连续性和稳定性。具体说:总分没有变,仍是150分;结构没有变,仍 相似文献
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记忆中,大学校园的一切,总是那样的鲜明、纯粹、激烈、丰沛。阳光总是特别的灿烂,草地总是分外的青翠,风雨总是格外的暴烈。曾经睡在上铺的兄弟,挤过一顶蚊帐的姐妹,那一张亲切的脸,是蚀刻在我们成长铜版中最动人的记痕,每一次刷新,那些岁月那些热情那些狂欢那些眼泪,便无比新鲜地汹涌而来。 相似文献
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坚持恰当的要求对儿童的要求必须严格。什么叫严格?有人以为严格就是板起面孔,整天笑也不笑,使学生见老师就有三分畏惧。这种理解是错误的。“恨铁不成钢”,在教育上急于求成,企图一劳永逸,不如意时就埋怨儿童“苯”、“不听话”,这叫要求过高,脱离实际,也不是严格。至于疾言厉色,大声训斥,使儿童动辄得咎,变得谨小慎微,这叫简单粗暴,和严格要求更是两回事情。严格,应该坚持恰当的要求。所谓“恰当”,就是要求既不偏高,又不偏低,是儿童应该做到而又能够做到的。所谓“坚持”,就是必须坚决地、耐心地、反复地教育儿童做到,不能马马虎虎,随随便便。我曾经接触过一个纪律由差变好的班级。这个班原来的班主任是位青年教师,工作是热情的,但是有些 相似文献
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