Architecture Singularity Analysis of 4-U PS/U PU 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimension-al synthesis of such mechanism.     

多媒体辅助课堂教学让唐诗宋词靓起来

针对当前学生的特点详细分析了当前唐诗宋词的教学矛盾,强调传统教学模式已不能满足学生需要,以及在唐诗宋词教学过程中引入多媒体技术的必要性,并对教学模式改进过程中的成功经验进行了归纳总结。     

对大学创造性人才培养的思考

一、创造性人才培养是高等教育迎接新世纪挑战的战略选择当２１世纪悄然向我们走来时,思维的大脑正在被未来的社会所感知：一个以知识、信息为资本的“知识经济”时代将取代工业经济时代,从而成为社会发展的决定因素。在这样的时代,经济、科技全球化,竞争与合作成为世...     

黄源先生的鲁迅情结

黄源先生是我敬仰的文坛老前辈之一。我认识他已有20个年头了。那是在党的十一届三中会以后,浙江省举行首届文艺界代表大会时,他坐在主席台上,或参加小组讨论时,我有幸首次见到并听到他老人家讲话的宏亮声音。那时,他虽已年逾古稀,头发黑白参半,但精神抖擞,面穿红润,神态慈祥,就如何繁荣浙江文艺事业发表自己的看法,意见坦诚而中肯,充分体现出老一辈文艺家对党的文艺事业的高度责任感与事业心。自然,我知道“黄源”这名字,要比这早得多。原来,我因生长在鲁迅故乡绍兴,对鲁迅和鲁迅作品接触比较早,也比较多。从中学时代起,…     

论沥青混凝土路面施工技术

从沥青混凝土路面施工全过程出发,对实际施工中的工序、工艺技术进行了阐述,并针对施工中出现的问题提出处理措施。本文着重从沥青混凝土路面施工的全过程进行一些实用技术上的探讨。     

浅谈新课程改革与职业高中数学课堂教学

随着新深程改革的推行和<普通高中教学课程标准>的颁布实施.新课程提出了很多非常好的数学教育的基本理念,这些基本理念对职业高中的课程改革和课堂教学也起着重要的指导作用.     

跨越生命中的障碍

有一条小河从遥远的高山上流下来．经过了许多村庄与森林,最后它来到一处沙漠。它想：“我已经越过了重重障碍,这次应该也可以越过这个沙漠吧!”当决定越过沙漠时,它却发现自己的河水渐渐消失在泥沙中。它试了一次又一次,总是徒劳无功,最后它灰心了。“也许这就是我的命运吧!我注定永远也到不了传说中的那个浩瀚大海。”它颓丧地自言自语。     

新时代高校劳动教育的实践路向

劳动教育是落实立德树人根本任务的重要载体,当前部分高校劳动教育的时代价值未能得到充分彰显,存在顶层设计不合理、劳动情感淡薄、劳动技能欠缺,育人效果不佳等问题。以习近平劳动教育观为指引,以解决高校劳动教育存在的问题为突破口,从劳动价值观引领、育人理念创新、劳动课程体系完善和劳动实践效能发挥等方面,提出改进高校劳动教育实践路向的思考。     

我国新建地方本科院校转型发展研究述评

随着我国社会经济转型升级对人才培养的需求,以及我国高等教育结构体系调整和完善的需要,新建地方本科院校转型发展已成为高等教育改革的必然趋势,通过借鉴域外应用型本科教育成功的经验,教育部明确了新建地方本科院校转向职业教育从而向应用技术型大学转型的改革方向。通过整理已有的研究成果,对新建地方本科院校转型发展的背景、现状以及转型过程中需解决的问题进行综述,将有利于新建地方本科院校转型过程中选择正确路径以达到顺利转型。