不确定广义系统的鲁棒容错控制

对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性.     

对萨拉乌苏河地区晚更新世哺乳动物群的新认识

近些年来,随着地层学和年代学工作的深入开展,对萨拉乌苏河地区的地层划分愈加仔细,原含萨拉乌苏动物群的地层被划分为下部的萨拉乌苏组和上部的城川组。相应地,过去的萨拉乌苏动物群也被进一步划分为上、下两个组合。下部组合含有水牛和古菱齿象化石,与欧洲的末次间冰期对应;上部组合以野驴和披毛犀为主,与末次冰期及末次间冰阶对应。关于萨拉乌苏动物群是否含有肿骨大角鹿的问题,争论持续了近20年。最新研究表明,在萨拉乌苏组中发现的两件有肿厚现象的鹿下颌骨,应当归入河套大角鹿种,而非肿骨大角鹿。因为,下颌骨肿厚是大角鹿属下所有种的…     

多媒体也是一把双刃剑——公开课《病梅馆记》失误的教学反思

本文从《病梅馆记》教学的失误引发对多媒体教学的全面而深刻的反思,提出使用多媒体教学时不能忽视教师在教学中的主导地位,使用多媒体教学时不能忽视学生主动探求知识的过程,多媒体作为教学的手段,它永远是为目的服务的等主要观点,并对多媒体“双刃剑”的“利刃”和“弊刃”作了透彻的研究,归纳了“利刃”的“十大好处”和“弊刃”的“十大不足”,探索并回答了中学语文教育应如何正确使用多媒体的问题。     

知识经济时代高校体育改革的新思路

随着科学技术飞速发展，一种新的经济形态：知识经济悄然兴起，并已见端倪，它预示着，21世纪将是知识经济的新世纪，高校是知识生产，知识传播和知识利用的综合载体，它在知识经济时代有着举足轻重的作用。本文拟就知识经济时代给高校体育教育所带来的机遇、挑战，以及对体育改革所赋予的新思路作一探讨，从而树立起“以人为本”的体育教育可持续发展的新观念。     

让学生手、口、脑并用──《詹天佑》教学一得

兴趣是求知的先导。怎样激发学生学习的兴趣呢？我经常根据教材的特点，通过提问、启发、诱导，让学生动手、动口、动脑，产生兴趣，从而积极思维，对所学内容达到理解、掌握，形成各种能力。教《詹天佑》一课第二段第二层时，我首先这样提问：詹天佑在开凿隧道时遇到了哪些困难？接着我又问：针对这些困难，他是怎样克服的呢？学生都一一作了回答。为了进一步理解课文内容，我又进一步启发他们：同学们能不能根据课文的内容画出开凿隧道的简明示意图呢？教室里立时安静下来，学生纷纷看书、思考、设计。此时我也下水画图。不一会，一双双小…     

激光通信与光纤通信

大气激光通信是利用大气作为传输媒质的激光通信。可传输语言、文字、数据、图像等信息。大气激光通信具有以下优点:通信容量大,在理论上可同时传送1000万套电视节目或100亿路电话。它不怕电磁干扰,通信稳定、可靠。激光不仅方向性强,目可采用不可见光,因而不易被敌人所截获,保密性能好。由于激光束发散角小,方向性好,激光通信所需的设备和天线可做得很小,一般天线直径为几十厘米,重量仅几公斤,而功能类似的微波天线,重量则以十吨、百吨计。     

平几教学仪的原理与应用

平几教学仪是一种很方便的数学教具,广泛用于中小学平面几何知识的课堂教学,自问世以来,深受中小学数学教师的欢迎.现将该教学仪的原理、结构及应用向同行介绍如下:     

新出版的优秀索引著作——《宋人传记资料索引补编》

《宋人传记资料索引》（以下简称《索引》）一书,系我国台湾学者昌彼得、王德毅、程元敏、侯俊德等人所编,1974—1976年间由台北鼎文书局出版。1977年起,王德毅陆续加以增订。1988年北京中华书局出版了王氏增订本,凡六册。第一至五册为索引正文,采用宋人文集347种,元人文集20种,总集12种,史传典籍90种,宋元方志28种,金石文字8种.总计500余种。此外,还参考了有关的单行本年谱、事状、言行录、别录,以及期刊中属于传记性质的文字等多种。搜罗到的宋代人物达2.2万余人。比此前出版的燕京大学引得编纂处所编《四十七种宋代传记综合引得》多出一倍以上。更有进者,《索引》采用了一种新的编纂方法,就是:凡人物中有事迹可述者,都根据所集材料写成小传。这就使此书具有人物词典的功能,可说是“一身而二任焉”,在索引工作中是一种新的创造,大大地提高了此书的学术性,扩展了它的使用范围。此举曾备受索引编纂学界称道。第六册为《宋人别名字号封谥索引》,对于直接利用宋朝史料的人极为有用,不能把这一部分仅仅看成是只供本索引使用的附录,它有独立存在的使用价值。     

乒乓球11分新赛制的特点及对策

国际乒联在2001年把沿用了近百年的每局比赛21分制改为每局11分制。这一规则变动将对乒乓球运动产生巨大的影响，同时也对运动员的多方面能力提出了新的要求。本文就乒乓球11分记分制和21分记分制进行了对比分析，探讨了11分新赛制的特点及适应对策。     

失忆的母亲

妈妈凶巴巴地瞪着我，“这事没什么好笑的。”她说道，声音干得像一块裂了缝的木头。我花了整整一个小时想哄她，让她别那么固执，可她翻来覆去就是那一句话：“扶我上床去!”护士早就说过很多次了，一天有几小时要坐起来，才不会得褥疮或什么更厉害的病。