数字PID与其算法改进的研析

文中介绍了数字比例积分微分(PID)控制算法和几种改进算法,提出了四点中心差分法与积分分离法相结合的新算法和基于辛普森公式的积分项改进新算法,在一定程度上提高了数字PID算法的准确度。     

说"允"

甲骨文“允”象人昂头背手，倔强不逊之形，训“倨”。     

论在高师学生中发展党员的重要性

胡耀邦同志在党的十二大报告里指出:“党要细心发现、培养和吸收符合条件的先进青年入党,使他们成为输入党的肌体的新鲜血液。”这里指出了在先进青年中发展党员的重要性。高师院校的大学生是青年中的一部分。在高师院校大学生中发展优秀分子入党,对于加强党在教育阵地的领导,建立一支工人阶级的教师队伍,培养共产主义事业接班人,使党的共产主义伟大事业千秋万代的传下去,是具有战略意义的。     

高校教师生态质量管理机制研究

现代性社会以个人主义、价值多元、未来主义为主要特征,呈现出道德价值神圣性丧失、师德价值与传统道德离散的生态现状。本文分析了教师道德所处的生态环境现状,给出了对其道德生态质量进行有效控制的方法和机制。     

“完型模空”的解题思路与技巧

一、跳过空格,通读全文,掌握大意。 答题前,跳过空格,通读一二遍全文,力求对文章的整体内容有个基本了解。也就是说在阅读时要把握整体,注意语境和局部流畅。而要做到这一点首先要克服心理障碍,不要因为一两个单词记不住或认不得就着急起来,思想要放松,很多单词从上下文的推断中就可知道其词意。其次,要善于抓住最能表现文章中心内容的关键句子、词语(如人物、时间、地点、原因、经过、结果);理解文章作者要表达的观点、态度。一般情况下,本试题的首句是完整的,是交待背景的,突破首句有助于把握大意,理顺思路,而结尾几句,则是对文章的总结或作者观点的表明。 二、分析结构,判断成分,确定词性,推断选项。 在通读全文了解大意的基础上,按前后顺序对试题的测试部分(即文中空格)进行语法分析,所缺的是什么词,起什么作用,同时观察对应备选答案的情况;从句子的意思上去验证该用什么词类、什么形式填空才正确,比如若选项是动词,要首先搞清是谓语动词还是非谓语动词。如果是谓语动词应先根据上下文或句子本身确定它的时态、语态、语气形式以及它应与主语在人称和数方面的一致。如果是分词、动名词、不定式则要从它在句子中的功能以及与它的逻辑主语的关系(是执行者还是承受者)去考虑它的时态与语态。若选的     

中学德育要加强班集体的基础地位

班集体是中学德育工作的基本单位，必须重视班级德育环境的建设。班级德育一要重视规章制度的建立；二要注意班主任的师表作用；三要发挥班干部的领头雁作用；四要加强对每一个班级成员个体的思想行为教育     

合作探究教学法在《细胞生物学》教学中的应用

为提高《细胞生物学》教学效果,加强生物学专业知识的深入理解和系统掌握,培养高素质、创新型人才,本课程进行了以"大班上课、小班讨论"为形式的合作探究式教学试验。结果表明,教学效果良好,学生普遍欢迎。合作探究式教学在提高学生学习兴趣、拓展知识面、激发学习潜能、培养团队合作精神等方面都发挥了重要的作用。     

影响媒体产业的最有效的机制——对中国媒体产业未来发展的思考

从正反两方面分析当前社会形势下两种影响中国传媒业发展的重要因素,同时,也讨论了在未来,什么是影响中国媒体发展的最为有效的机制.