基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台设计

为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。     

城市电网建设的总体思路

分析了电网规划的重要性,并从电压等级的确定、城市配网规划、电压的优化及无功补偿、自动化技术的运用等方面阐述了城市电网建设。     

推门听课不如预约听课

前不久,我校一名女教师正在上语文课,刚打开录音机准备用朗读带范读课文,突然教室门被"砰"的一声推开了,当时把教室里的师生都吓了一大跳。大家还以为是刮大风,把教室门吹开了,原来是学校     

校长的十条短信

短信,作为信息时代的产物,为人们的信息交流提供了极大的方便.在学校的管理中,校长的短信可成为教师的特殊礼物.作为一名普通教师,经常收到校长的短信,心里会倍感温暖和激动. 一、遇到困难时,校长的问候 生活并不是一帆风顺的,当教师的也有烦恼.当教师遇到困难无法解决闷闷不乐时,校长的关心和问候会让教师从不良情绪中摆脱出来,振作精神,重新工作.     

霍政谚时间不会冲淡梦想

在即将播出的电视剧《像火花像蝴蝶》中，我们又将看到霍政谚的身影。这个一直脚踏实地认真努力的演员，在Easy影棚中，与我们一起分享了他走上这条路的故事。     

你温柔了岁月小虫

一直以来，小虫都被大家尊称为“音乐教父”，从他的音乐中很多人都能得到心灵的沉淀和感悟。而《有你真好》这张专辑，也是他现阶段的人生感言。     

用心开好家长会

开家长会是学校教育中最常用的家校沟通主要方式。通过开家长会,可以使学校、老师和学生家长进行有效的沟通、交流,从而唤醒家长的教育和责任意识,使家长自觉地承担起教育孩子的责任,尤其是在言传身教、做人、道德修养、     

以创建教育现代化为载体,推进教育优质均衡发展

自2011年创建教育现代化以来,淮安市清浦区按照"立足实际、以创促建、彰显特色"的思路,坚持"全面建设、条条达标、校校达标"的原则,加大教育投入,改善办学条件,科学规划布局,走出了一条具有清浦特色的教育现代化创建之路。一、合理布局重规划清浦区本着以人为本、就近入学的原则,合理调整布局,保障学校布局与学龄人口居住分布相适应。结合城区东扩南移,投入近3亿元高起点规划建设一所初级     

浅谈事业单位预算管理

预算管理对于整个单位的管理而言，它是一个系统工程，因为预算管理涉及到的内容中，财务部门的工作只是其中之一，它还涵盖了这个单位整体内部的方方面面的资源，以及资源在配置中的优化整合，这就告诉我们，预算管理工作具有一定的战略性特征，而预算管理工作的系统性要求，又对经济体内部各职能部门的参与、合作提出了要求，这也从另一方面要求我们，对预算的法制观念要增强，对预算的约束要不断强化，逐渐实现预算管理的科学化、法制化更是贯彻预算法的最终要求。     

学校管理中的“四个不如”

学校管理的最大资源,不是你开发了多少,而是看你充分利用了多少。面对学校管理资源,在现有条件不变的情况下,"四个不如"能发挥学校管理资源的最优化。一、总结学校工作不如盘点学校工作亮点长期以来,我们注重总结的形式,强调书面总结,把总结作为硬性任务指令,这样,就容易出现被动应付、照搬照