直流电动机的模糊自整定PID控制

PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。     

那位能引发风暴的老师

有些时候,有些人,有些事,会在别处引起一场心灵的风暴,而他们自己却不一定知晓。我的老师金生荣先生,大概就不知道,他曾引起过怎样的一场心灵风暴。1990年到1992年,他是我的语文老师兼班主任。那时候,小县城穷孩子的最佳出路,是初中毕业后考上中专或者中师,及早就业,     

那座花园,经常开玫瑰

"这是凌霄。""我这里有九种月季。"成都郊外的樱园,朋友给我们看她的植物,边看边解说。在那之前,我从没想到,五亩地可以容纳这么多花草。正在开花的植物里,能叫得上名字的就有十多种。正是午后,天上吞吞吐吐地下着雨,花瓣和枝叶上都挂了雨水,要稍微站开一点距离看,以免雨水挂不住,落到身上。经了花的雨水,在心理上总觉得与普通的雨水不同,似乎格外腻、艳,不容易洗掉。     

犹如鬼上身

我有个朋友非常不喜欢网络歌曲,但是,听得多了,有一天,他不知不觉在嘴里哼的,居然是“擦掉一切陪你睡”。对这种现象,他称之为“鬼上身”。     

城市女郎 徐静蕾

贺岁片大战已经启幕,《金陵十三钗》、《龙门飞甲》、《亲密敌人》组成了票房争夺战的第一梯队,如果不出意外,贺岁档的票房三甲,将在这三部电影中产生。不过,不管结果如何,徐静蕾已经赢了,她是少数几个挤进贺岁档最前列的女性导演,而且是以城市女郎的形象进入这个行烈的。要知道,此前"大片"的入门资格,是一定要有历史感,她却打破了这个规则。     

高校文科实验室贵重仪器设备管理探索

为提高高校文科实验室贵重仪器设备的使用效益,探索适合文科实验室贵重仪器设备的管理模式。通过分析当前高校文科实验室贵重仪器设备的管理现状,将文科实验室贵重仪器设备分为通用设备和专用设备两类,提出:高校应加强资源配置的统筹规划,建立灵活多样的管理模式;实施论证-效益考核-开放共享的系统性管理;加强技术队伍建设,提高应用水平;建立完善的运行经费保障体系。     

陌生人的情书

身在今日,绝难想象,上世纪八九十年代,名人情书选曾是出版热点。彼时,市面上充满各种情书选集,马克思致燕妮固不可少,鲁迅和许广平的两地书亦不能缺,就连雪莱济慈和徐志摩,也借助情书,和前面那几位伟大光荣正确的大师,获得并列的资格。情书出版热早已过去,但,     

长河

<正>在我们到达那里之前,那条河已经流淌了许多年。那条河,那条以它流经的地方为名的于田河,发源于昆仑山,是无数溪流、瀑布汇集的结果。汇成这样的一条河,需要巨大的耐心、惊人的巧合,更要忍受巨大的消耗。而这一切巧合都发生了,一切消耗都被忍受了,才有了这样一条河。在玉门关以西的土地上,有着无数这样的河流。它们有的只需一步就足以跨越,有的从源头到最终干涸的地方,只有几里之遥。但因为它们经受的寂寞的深重,它们所作的努力的艰辛,它们也足以赢得敬意和感动,它们都配得上称为长河。它们总是在春天泛滥,     

奥胖,和他们的“朋友们”

作为现役最优秀的球员之一,奥尼尔已经拥有了四枚总冠军戒指。2009-2010赛季将是他征战的第五支球队,也是他向第五枚总冠军戒指发起冲击的时候。虽然一个人的成功需要自己不断的努力,但谋事在人,成事毕竟在天,天时地利人和相配方能成就大事。     

旋转的木马让我忘了伤

顾清朗从一开始就想和周小年做知己,可到如今,却只有一张焦距模糊的照片,在梅影疏朗的月夜里如同一道稀薄的光影,照亮了槐树下少年脸上清淡的笑容,也照亮了他们曾经芬芳的灼灼流年.