基于网络控制的智能机器人无线通信系统的设计

针对移动机器人的智能控制的需求,本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式,同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络,然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输,最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求,较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。     

吸引跨国公司投资 促进西部大发展

在新的经济条件和市场条件下，跨国公司是西部大开发资金和技术的重要来源，并且有利于资源的合理开发和环境的保护。丰富的劳动力资源和自然资源，以及西部大开发战略可以吸引跨国公司来西部投资。     

论实际音乐作品中音高的听觉分析

听觉能力的提高可以通过多种方式实现。对音位的听辨练习是培养和提高听觉能力的有效途径之一。首先可以从分辨音色入手,分辨音源、音的高低,然后识别音的力量速度以及延续时间。全文主要从三方面展开,即单音、音程以及和弦的听辨方法进行阐述,通过这些技巧与方法,让我们更好地学习视唱练耳,也更好地将这门学科融入到其他的音乐科目中。     

关于体育课外作业的思考

体育课外作业布置是体育教学的一个延伸.适度的体育课外作业是学生巩固知识技能和教师提高教学效果的重要手段.有人担心,眼下正实施素质教育,教育行政部门要求减轻学生的课业负担,给学生留课外作业,而且体育是非高考项目,学生、家长和文化课老师会有意见,这其实是一种偏见和误解.笔者认为,目前各学科课外作业布置存在许多误区,也是学生课业负担过重的原因之一,但减轻学生的课业负担,不等于不布置体育课外作业.素质教育并不是取消课外作业。     

论互补思维

互补思维是一种重要的现代思维方式，本文在阐发互补函义基础上，揭示了互补思维的运行机制及其现代意义。     

浅析中职学校学生与“学徒”的角色心理

本文主要通过中职学校学生在转换到“学徒”时的角色转换时的心理特点,通过三方面进行阐述,即(1)我跟企业的工人不一样,我是学生；(2)我年龄小,企业的管理条例不适用我；(3)我没有生产任务,我用不用心无所谓.     

略说“看款”

"看款",是指在书画鉴赏中对作品款题的审视,其内容包括款题文字和印章。鉴赏书画只有在审视了作品上的款题,才能按款、印来鉴别作品的名实是否相符,从而作出真伪判断。因此,如果是无款作品,那么也就不存在真伪鉴别,但可以明是非,断时代。题款的书法     

立足于基础着眼于提高——关于中学教学评估方案的初步探讨

本文本着以调动广大教师的教学积极性、激发每一名学生的学习热情为目标的原则,结合当前面向全体学生、实施素质教育的现实,针对量化考核中教学评估部分考核方案的制定,提出了立足于基础、着眼于提高,将学生现有成绩与学生的原来成绩相对照,测算教师的教学质与量的方案.     

我国出版社资本运作的实证研究——基于对BIBF~①参展出版社进行的问卷调查

1983年6月,中共中央、国务院发布了《关于加强出版工作的决定》,第一次提出“把社会效益放在首位,同时注重经济效益”,肯定了图书是商品,出版工作也是一种经营活动。随着指导思想的转变和一系列改革措施的落实,推动我国出版业向着市场化、产业化的方向迅速发展。经过近20年的努力,具有中国特色的出版产业初步形成。1998年,     

新编初中《世界历史地图册》简介

为了适应我国教育事业发展和改革的需要,配合初中开展世界历史课程教学,中国地图出版社最近新编出版了一本初中适用的《世界历史地图册》,经国家教委审定列入中学教材,今年春季已在京津两市新华书店供应,明年将向全国发行。新编的这本图册主要供初中二年级第二学年的学生使用,亦可为社会知识青年学习世界历史时参考。