下穿既有道路浅埋暗挖隧道施工技术研究

新建铁路线交叉穿越既有公路线和铁路线的施工是隧道建设中的技术难点之一,因施工不当引起的路面变形甚至坍塌,将会导致巨大的经济损失和不良的社会影响.以新建赣深铁路林寨隧道为背景,结合隧道下穿S229省道的工程特点,采用有限元软件对该标段的开挖进行数值模拟,对隧道开挖下穿既有省道的相互影响进行分析研究,提出了林寨隧道下穿既有...     

2022冬奥会背景下对提升大学生思想道德素养水平研究

随着2022年冬奥会的到来,它所营造的体育文化环境也使大学生思想道德素养受到一定的影响。本文主要采用文献资料法,逻辑分析法和归纳总结法,针对大学生的思想道德素养水平现状,对如何利用2022年冬奥会的契机来有效提升大学生思想道德素养提出了若干对策。所以,抓住2022年冬奥会的契机,对于提升我国大学生思想道德素养水平来说是至关重要的。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

单管放大器电路解析及探讨

详细论述了单管放大器电路各部分元件的性能及作用,在研究静态电路时,提出了一种排除判别法来确定晶体管的正常工作状态,并设置了合适的静态工作点;在研究动态电路时,分别在空载和接入负载的情况下,解析得出合适的静态工作点能够对输出电压进行线性放大和等倍数的线性放大.     

非物质文化遗产传承中的数字化探索

中国传统文化是中华民族的文化命脉,非物质文化遗产与传统文化之间存在着必然的联系。新媒体时代,开展非物质文化遗产的数字化创新实践,实现文化与科技融合互动发展,从"口授心传"到数字化传播,运用现阶段可实施的数字技术手段,为非物质文化遗产的传承、多方位诠释、展示和传播提供技术保障。     

别出心裁的“故事卷”

<正>课本翻到最后一页时,又想到了那摞厚厚的评价手册。三言两语的简短评语,却总让我绞尽脑汁,写着写着就感到了“似曾相识”,难以把对每位同学的点评都写得与众不同、个性凸显,就像那一张张可爱的小面孔。每到此时,就感到脑中“评语信息库”中的资源是那么匮乏,特别是本学期——接手新班的第一学期期末。     

山地城市绿色廊道生态化建设缓解热岛效应——以拉萨市为例

目前拉萨市城市化进程不断演进,下垫面状况的改变和不断增多的城市建筑群,骤增的人类活动以及能源的消耗,导致城市热岛强度不断增强。然而植被覆盖良好的绿色廊道在调节城市局地气候,缓解城市热岛效应具有十分重要的作用。为此,提出六项要点促进拉萨市绿色廊道生态化建设,以期为改善拉萨市绿色景观结构和植被物种配置提供理论依据,并为城市热环境管理提供科学支持。     

基于模块化分层次的大数据专业实践教学体系研究

数据科学与大数据技术专业培养方案中,实践教学体系的合理设计是深化教学改革的关键之处。根据网络招聘信息对接社会需求,以及应用能力培养层次,设计出了专业课程教学体系。考虑学校办学状况,综合考虑素质教育和应用能力培养,根据层次由低到高设计出了实践教学体系。