六自由度采摘机器人路径规划

<正>水果采摘收获是劳动量大、时效性强的环节,需要耗费较多的人力和物力。目前水果采摘方式分为机械化采摘与人工采摘,其中人工采摘水果需耗费大量采摘时间,效率较低,且随着劳动力成本的增加,水果采摘成本也随之增加。为了提高水果生产的总体效益,需对水果机械化采摘进行深入研究。水果生长状态复杂多样,作业环境非结构性,机械手在采摘过程容易受到树枝等干扰,导致采摘失败,甚至会导致树枝与果实的损伤。因此,     

塔皮埃斯的“中国情怀”

1997年春，借着在法国学习的机会，我去了一趟西班牙。这是一个令人向往的国度，她是格列柯、戈雅、毕加索、达利和米罗的故乡。而且，这里还生活着一位我早就从画册上认识了的当代画家塔皮埃斯(Tátpies)。我之所以对塔皮埃斯的艺术有兴趣，完全是因为他的作品中的那种浓重的“中国风”。碰巧，我来到     

以专业、民主的教研培训促进实验教师发展

一、实验教师培训现状及认识 1.实验教师培训的必要性.理科新课程标准强调对学生实践能力和创新能力的培养,实行探究性教学后,要达到这些目标.实验教师不仅是仪器设备保养与维护的"修理师",而且是实验教学的"设计师"、科技活动的"辅导员"、理财理物的"会计师".实验教师不仅要懂理论、懂教学,而且要懂管理、懂实践.总之,实验教师岗位需要创新型人才,需要复合型人才,需要专业化很强的人才,要成为一名优秀的实验教师,就必须进行培训.     

广西侗族儿童青少年肌肉量与发育趋势

目的:应用生物电阻抗法测量广西侗族儿童青少年躯干肌肉质量、全身肌肉质量以及四肢的肌肉质量数值,探究广西侗族儿童青少年肌肉发育的分布特点以及发育规律.方法:在知情同意的情况下,随机整群抽取广西714例(女为351例,男为363例)9～15岁侗族健康儿童青少年作为研究对象,应用体成分分析仪对所有受试者进行测量,测出躯干肌肉...     

我国普通高校体育课程评价研究

教育部新制定的《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》,自2003年新学年开始在全国普通高校施行。课程评价是这次体育课程改革的重要组成部分。通过课程评价,不仅可以了解学生体育的学习情况和教师的教学情况,而且可以了解体育课程实施中存在的问题和不足,促进课程的不断完善。课程评价是整个学校体育评价的核心,从某种意义上说,普通高校体育课程改革能在多大程度上取得成功,关键取决于我们能在多大程度上将体育课程评价引向合理的轨道。一、体育课程评价理论及其发展趋势体育课程评价理论随着课程评价理论的发展而发展,搞清课程评价的有…     

生态脆弱区土地集约利用、景观复杂性、村落专业化的关系研究——以陕西省米脂县为例

了解景观复杂性、村落专业化、土地集约利用三者的关系对于生态脆弱区的农业发展和生物多样性保护具有一定意义。本文以陕西省米脂县17个村庄为例,通过相关分析、多元回归分析和多元对应分析来探讨三者的关系,得出如下结论:(1)土地利用方式重要性指标可以有效表征研究区村落的专业化程度,反映村落主要的土地利用方式,表达不同村落间相同土地利用方式的差异;(2)景观复杂性仅与作物种类和种子投入呈显著相关,这一方面表明研究区农户大多采用多样性种植策略来减少单一种植的风险,另一方面也表明增加单位面积种子投入会增加景观复杂性;且影响景观复杂性的因素依次增大的顺序为种子投入、作物种类;(3)村落专业化程度仅与总产出、种子投入、作物种类相关,这一方面表明3个指标可作为衡量村落专业化程度的土地集约利用指标,另一方面表明研究区农户大多通过选择不同作物种类来改善和提高收入,而非简单扩大土地利用规模;(4)研究区多样与过渡景观的存在表明:土地集约利用程度和景观复杂性并非处在一个维度的两个相反端点,与村落专业化程度亦非处于一个维度的相同端点。因此,在提高土地集约利用程度的同时,也能保持景观的多样性,这对于生态脆弱区的生态建设与可持续发展具有重要的指导意义。     

英语专业学生思辨能力调查的实证研究——以江苏大学英语专业学生为例

近年来,有关英语专业学生创造性思维能力的缺乏即“思辨缺席”越来越受到关注和重视,但是对于英语专业学生思维能力调查的实证研究却相对有限。本研究通过对江苏大学英语专业学生思辨能力的问卷调查,从学生视角分析英语专业大学生思辨能力的现状,希望能为思辨能力的相关研究起到卒】、充说明的作用。     

中国律师制度发展历程的回顾与展望

回顾中国律师制度的发展历程,总结过去的经验教训,展望未来的发展。将有助于推动律师制度在构建社会主义法治国家中发挥作用。中国的律师制度应在以下几个方面得到发展：改革重点上,应注意发挥律师制度的政治功能;发展方向上,应与社会主义市场经济的发展要求相适应;服务方式上,应积极促进律师的专业化分工;执业环境上,应建立规范健全的保障机制。     

74HC595对单片机IO口的扩展及应用

74HC595是美国国家半导体公司生产的通用位移寄存器芯片,它可以实现8位串行输入/输出或者并行输出,操作方便简单,可以很容易的完成对单片机IO口的扩展。[1]本文主要是介绍用74HC595芯片来扩展IO口详细原理,并利用此方法进行实验,实现流水灯效果。