基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.     

21世纪高校档案人员应具备的素质和能力

21世纪是以信息技术为主要特征的信息时代，为适应新世纪的需要，高校档案人员应具备一些基本特征与必备能力。如较强的政治思想素质、过硬的业务素质、良好的心理素质、敏锐的信息素质，熟练的业务能力、书写与语言表达能力、信息开发能力、自我宣传能力、观察和创新能力。只有具备了这些素质和能力，才能成为一名新世纪称职的高校档案管理工作者。     

加强与旅游服务类企业合作培养高素质劳动者

职业教育必须面向社会,面向市场,这既是社会主义现代化建设和社会主义市场经济发展的必然要求,也是职业教育自身发展的历史经验,更是职业教育新的腾飞的目标和动力.而职业教育与市场经济的结合点就是学校和企业的联合,北京市外事服务职业高中从创办初期的两个职业高中班发展到现在的国家级重点中等职业学校、全国职业教育先进集体,在很大程度上受益于与企业的密切合作.     

小学语文教育与提高全民国学素养之关系

小学语文教师眼中的国学陈玉(岳阳楼区洞庭湖小学高级教师)五年前,在长沙聆听了南怀瑾先生的讲座,第一次听说“国学”这个词语。模糊地理解:国学就是中国古代文学。最近我才比较确切地了解它的内涵。前段时间,网络上开展评选“中国十大国学大师”活动。王国维位列第一。到底什么是国学呢?我从网上搜索才明确:所谓国学就是指以释道儒三家伦理、道德、哲学等学说为主干、以文学艺术戏剧音乐武术饮食民俗礼仪等为枝叶的传统的文化体系。简而言之就是中国的传统文化。周玉林(岳阳楼区旭日小学高级教师)中华民族的优秀文化源远流长,绵延千纪,典雅厚重,泽被万民,自先秦至晚清,佳作华章浩如烟海,大家巨擘灿若群星,令人赞叹不已。严谨地说,国学,是以先秦经典及诸子学为根基,涵盖了两汉经学、魏晋玄学、隋唐佛学、宋明理学和同时期的汉赋、六朝骈文、唐宋诗词、元曲与明清小说并历代史学等一套特有而完整的文化、学术体系,构成了恢弘的经、史、子、集四部。当今社会,繁荣和谐,为弘扬国学精髓,继承优秀文化传统,学者文人可谓是殚精竭虑,勤力劳心。那么作为以传道为首要使命的语文教师,对传承和弘扬国学,更具有神圣的不可推卸的责任。国学素养的提升,对于提高师生语文素养,培养学生热...     

cdma2000-1x下行链路定点仿真研究

本依据cdma2000物理层标准，以浮点仿真为基础，建立了cdma2000-1x下行链路的定点仿真平台，重点研究了定点化处理对于RAKE接收机和Viterbi译码器性能的影响，并且将仿真结果进行了比较和分析，对实际系统的实现具有一定的指导和借鉴价值。     

高校档案收集整理之我见

在高校档案工作中,档案的收集整理是一项非常重要的工作,它是档案工作的基础和起点。没有档案的收集,就没有档案,更谈不上提供和利用了。把收集的档案材料进行系统的整理,才能为充分利用奠定良好的基础。收集整理档案是一项繁杂细致的工作,因此必须给予高度的重视,并认真做好这项工作。     

基于关系数据库的派生式计算机辅助工艺设计系统的研究

计算机的发展为现代化社会做出了巨大的贡献,其中,像机械制造生产中的工艺设计作为生产技术中的重要设计内容,没有计算机的辅助应用,难以想象会有更高的发展.本文就计算机辅助工艺设计进行了浅要分析,阐述了具体概念及设计方案,为关系数据库的派生式计算机辅助工艺设计系统的研究提供了理论依据.     

科学发展观统领下的高校研究生党建工作创新研究

研究生党建工作是高校党建工作的重要组成部分,是研究生思想政治工作的中心环节,在研究生全面培养中具有不可替代的作用。在新的历史条件下,必须用科学发展观统领研究生党建工作,以改革创新精神开创研究生党建新局面。必须树立以人为本的理念,促进研究生党员的全面发展;建立全面的监督和考评机制;创立红色网站,将支部建在网上;创新研究生党校建设,全面落实党管人才战略,强化研究生的党员意识,实现党组织的可持续发展。     

特色施沃土 艺体育英才——记五大连池市龙镇中心校艺体特色教育

龙镇中心学校位于五大连池市的东北部,是五市最大的农村小学。多年来,我校恪守"以学生发展为本,让每个学生体验成功的快乐,让教师享受教育的幸福"的办学理