基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

长方体“搭台”，三棱锥“唱戏”

一般具有如下特征的三棱锥可以利用补形的方法来求解．     

基于职业岗位背景的大学英语教学改革探索——以清远职业技术学院为例

为提升大学英语教学质量,服务产业转型升级和创新发展,增强学生的就业竞争力,可通过校企合作开展基于职业岗位背景的大学英语教学改革实践。基于职业岗位背景的大学英语教学应当依据专业岗位和课程属性,研制课程标准、重构教学内容和改革教学方法,具体可以采取研制基于行业的课程标准、开发与专业相关联的教学内容、实施基于职业岗位背景的项目教学方法、建设适应培养学生自学能力培养与形成的开放网站和教学视频等措施来实施。     

论科学的本质与科学教育

科学的本质是科学教育领域中的一个重要问题。本文从定义和内涵两个角度对科学的本质进行了分析和阐述。科学既是一种过程,同时也是一种结果。科学活动的过程和科学活动的结果是紧密结合在一起的。作为探究与思维的科学、作为态度与精神的科学、作为知识与能力的科学是科学内涵的三个重要体现。在对科学本质进行分析的基础上,本文进一步对科学教育的目标与内容、过程与方法进行了探讨。     

基于教师专业发展模式的ESP师资培养

本文通过对佛山地区两所高职院校的ESP教师专业发展模式状况的访谈与问卷调查,指出了ESP教师专业发展存在的瓶颈．提出了基于教师专业发展模式的ESP师资力量的培养模式。     

古镇民俗资源保护与传承研究

古镇作为一种特殊的区域集合体,其民俗资源具有体现古镇地域个性的标志功能。目前我国多数古镇的民俗资源保护相对薄弱,文章通过对文献的研究,弄清了古镇保护与民俗传承的关系,然后从民俗学的角度,对古镇民俗资源进行分类研究,创新型地提出新的保护模式,为古镇民俗资源的保护研究做好一定的理论铺垫。     

目视前方

我有一位挚友是名震业内的名师。许多青年教师去向这位资深名师求学，有的更是舍薪停职一年跟在名师的身边。他们觉得一年里形影不离地跟着，无论如何都能学到名师的一招半式吧。     

失真的教育

前不久,应邀到一个学校去上课。去之前,校方要求把我讲课的教案发过去,说是给听课老师准备的。到授课时,我大吃一惊:根据学生的朗读水平及表述能力。我判断出这并不是一群读书多的孩子,然而学生对我的每一     

我是一块幸福的西瓜

我是一块被切开的西瓜,兄弟姐妹都不知被放到哪儿去了。我独自呆在一张桌子上,四周暗淡无光。突然,从门缝里钻进一道炙热的阳光,想必外面一定是酷热的天气。一位中年妇女径直走进来坐到我旁边,她皮肤很黑,脸上有很多皱纹,只见她满头大汗,眼睛直勾勾地盯着我。     

“素读”《老子》第33、34章课堂实录

第33章：知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。知足者富，强行者有志。不失其所者久，死而不亡者寿。