基于ROS的智能机器人可视化自主交互系统设计北大核心

利用机器人控制系统(ROS)的分布式处理框架与Qt跨平台图形用户界面开发框架,设计了智能机器人自主交互的可视化系统。利用图形化集成工具Rviz对ROS的功能进行图形化表示,并通过添加不同的显示面板来显示发布的话题、模型参数等信息。集成librviz库的开发、速度仪表盘显示订阅与展示图像话题,在Qt中订阅与更新ROS内容等功能模块。基于Qt按钮与槽函数间的通信实现用户界面跳转,订阅机器人数据、运动状态信息,并通过UI界面进行可视化显示,实时反馈机器人运动状态以及功能模块运行结果。系统实现SLAM建图导航、人脸识别、激光雷达控制、无线手柄控制、设置了定点返航等终端一键控制演示,避免ROS在使用过程中涉及较多的命令和Ubuntu终端命令操作,解决了当前机器人研究平台兼容性差、代码冗余率高、功能类别不完善等问题。     

海洋主题研学旅行课程开发实践探索——以温州极地海洋世界为案例

海洋自然与人文资源是中小学生研学实践活动课程的重要教育资源,开展海洋科普教育对中小学生从小树立保护海洋的意识具有重要意义.研学旅行的综合性课程属性决定了其在海洋文化教育中的重要地位.本文分析了海洋研学旅行教育的重要性,重点从课程"五育"目标确立、课程内容优化设计、知行合一推进课程实施以及课程的科学评价等方面探索海洋主题...     

储能科学与工程专业的建设与实践

储能技术是能源科技战略性新兴领域，是新能源与可再生能源发展的核心支撑，随着全球能源格局由传统化石能源向清洁能源的转型，储能技术已成为国际能源科技的研究前沿和热点之一。建设“储能科学与工程”专业是推动我国储能人才培养、产业发展、保障国家能源安全的必然选择。本文介绍了西安交通大学储能科学与工程专业的创建实践，阐述了专业的知识体系和课程设置、新的专业建设模式等。希望能为我国相关高校的储能专业建设及发展提供参考。     

马克思主义中国化时代化的问题求解

坚持问题导向是贯穿习近平新时代中国特色社会主义思想的重要理论特质和方法论原则。随着中国特色社会主义进入新时代，习近平总书记以问题导向为方法，以中国特色社会主义为场域，对时代和实践提出的重大问题深入研判、全面分析和创新建构，开辟了马克思主义中国化时代化的新境界。习近平总书记以三大时代课题为总起认知整体实践，揭示了中国特色社会主义的主题、目标和领导核心；以四大问题维度为支撑推进纵深发展，解析中国特色社会主义的特质、局势、重点和规律，在时代课题和实践难题的求解中呈现马克思主义中国化时代化的理论成果和实践要义。