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991.
992.
为实现水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)在未知环境下的自主避障航行,提出一种基于深度Q网络的USV避障路径规划算法。该算法将深度学习应用到Q学习算法中,利用深度神经网络估计Q函数,有效解决传统Q学习算法在复杂水域环境的路径规划中容易产生维数灾难的问题。通过训练模型可有效地建立感知(输入)与决策(输出)之间的映射关系。依据此映射关系,USV在每个决策周期选择Q值最大的动作执行,从而能够成功避开障碍物并规划出最优路线。仿真结果表明,在迭代训练8 000次时,平均损失函数能够较好地收敛,这证明USV有效学习到了如何避开障碍物并规划出最优路线。该方法是一种不依赖模型的端到端路径规划算法。 相似文献
993.
第一,政治理论水平和政治立场是创新工作的前提.电视新闻编辑要充分认识电视新闻在党的宣传工作中的重要地位,必须努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、"三个代表"重要思想、科学发展观和习近平系列讲话的重要内容,掌握党的路线方针政策,不断提高自身的政治理论水平与道德修养,要敏于观察形势,勤于思考问题,善于见微知著.要清醒 相似文献
994.
掌玉宏 《南京体育学院学报(社会科学版)》2016,(5):75-81
利用文献资料法、文本分析法、数据统计等研究方法,分析了当前我国体育产业的阶段性发展特征、发展矛盾和瓶颈、未来发展的路径和策略.研究表明,当前我国体育产业具有体育产业规模与增速显著提升、体育产品与服务供给不断扩张、各路资本大佬纷纷布局体育产业、体育产业大版权时代来临、融合与跨界发展意识不断凸显等新的阶段性特征,但同时也存在外在的产业环境和产业内部生态两个方面的瓶颈制约.未来我国体育产业应运用改革的思维,把握市场发展规律和大众体育消费需求,在适应外在的产业环境的基础上,着力破解产业内部生态条件的瓶颈制约,调整调优我国体育产业布局、结构和发展质量,以更好地推动体育产业健康快速发展. 相似文献
995.
一 關於教學計劃在苏联有广大的工業、運輸、通訊、贸易、财经、林业、农业、衛生、艺術等中等技術學校纲,通過這些中等技術学校纲,为国民经济部門和文化教育機關来培养各种熟練的中等技術干部。苏联中等技術學校共有三千五百餘所,在校學習的男女青年學生约一百五十万人。 (一) 按不同的專業,中等技術學校的學習年限,由政府规定三年到四 相似文献
996.
997.
今日我國現象之呈現吾人眼前者,一方面爲工商凋敞,農村經濟破產。另一方面則學校雖多,都未能顧及社會之實在情形、及其現實需要,因之舉業於學校,失業於社會者比比皆是。充其極,將便教育愈普及,而失業者愈多,社會阢(阝白木)之現象,亦將愈甚。欲謨補救,非注重生產教育,即職業教育不可、然吾國職業教育之提創,亦既多年,先之以學者之鼓吹研究,繼之以政府之明合推廣、結果職業教育機關。質的方面未必有若何進 相似文献
998.
本文结合职业教育英语教学现状,从定义、特征、作用和实际应用等方面,探讨了微课在职业教育英语教学中的应用,并在此基础上对微课在教学过程的几个关键点进行了反思。 相似文献
999.
1000.
地市教育学院属于成人高校,担负着本市在职中学教师的培训任务。作为教育学院图书馆,应该是“学校的图书资料情报中心,是为教学和科学研究服务的学术性机构,它的工作是教学和科学研究工作的重要组成部分。”可是,当前地市教育学院 相似文献