基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计

机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。     

美国的穷人到底有多穷

美国经济实力领先欧盟大约20年。欧洲商会称，欧盟在就业方面大抵与美国1978年的时候相当，在人均收入上，美国早在1985年就有了欧洲人现在的收入水平，“欧盟有望在2072年消除这一收入差距”。     

ADSL局域网带宽管理

本文介绍了几种ADSL局域网网络管理软件，并进行了比较分析。     

噪声应激对血压及心率变异性的影响

对被试者分别进行80dB和100dB的噪声刺激，并在第1、5、10、15和20d测定被试者的动脉血压和心电图，并分析心率变异性变化。实验结果表明：噪声应激使被试者的收缩压升高，心率加快．但对舒张压影响不明显，心率变异性频谱分析显示，高频成分、低频成分增大，而R-R间期减小，而且100dB的作用比80dB显著。提示噪声应激对人体心血管系统的活动有明显的影响。     

农村妇女宗教信仰的特点及其生成机制——以九江县G镇H村为例

宗教信仰是农村社会的一种普遍现象,拜神是其最基本的形式。农村妇女的宗教信仰呈现出盲目性、功利性和多元性等特点,这些特点的形成既有社会、历史的因素,又有个人的因素。而留守妇女作为农村妇女中的特殊群体,其宗教信仰既有着一般农村妇女宗教信仰的共性,又在宗教诉求内容等方面表现出自己独有的特点。     

研究生作为辅助专家对农村教师专业发展的作用

农村教师的专业水平一直制约着基础教育的发展,缺乏有力的专业引领是目前影响农村教师发展的重要因素。农村中小学与大学（以师范大学或学院为主）进行合作,     

终身学习视角下职工职业能力模型构建研究

企业在竞争中立于不败之地最大的资本是职工的能力素质,而职工能力素质的提高有赖于职工继续教育.但是职工继续教育培训存在东拼西凑的现象,缺乏系统性,不少培训课程仅仅是教材知识的简单呈现,忽视在职人员能力构成及发展需求,培训往往自上而下,并没有真正从职工的需求出发.本研究采用文献研究、专家访谈、问卷调查等多种定性与定量相结合的研究方法构建体现职业能力层次性、边界性和递进性的职工职业能力模型.该职业能力模型基于终身学习的理念,体现职业能力各层次、要素之间的相互联系、相互作用,并通过由上而下的具体化,使之成为一个完整的体系.期望构建的职业能力模型,能够促使后续职工继续教育更具系统性和结构性,解决现阶段职工继续教育培训效果不佳的问题.     

古典式摔跤运动员冬训期心境状态监测

目的：探讨优秀古典式摔跤运动员进入冬季集训期后,大负荷训练对其心境状态的影响,以监控训练。方法：选取28名运动员,分别在集训前、集训4周后、调整1周后对其心境状态进行测试。结果：大负荷训练4周后,POMS的紧张、愤怒、疲劳、抑郁和TMD（情绪紊乱分数）值显著升高,精力显著降低;调整1周后,除精力恢复外,其余指标没有改善。大负荷训练4周后,ATSMS的情绪应激、疲劳、心理耗竭和心理疲劳值显著升高,感觉良好和自我效能显著降低;调整1周后,除感觉良好和自我效能感恢复外,其余指标没有改善。结论：集训期心境状态变化有其特殊规律,具有持续性、弥散性的特点,应结合指标变化的特点,把握其规律性,综合进行监控。     

从微博看当代人的精神符码

微博传播是近年来最热门的文化现象之一。本文通过分析微博产生的渊源及其在当今的发展状况,来揭示在它背后所体现的当代人的精神符码和心灵旨趣,以期使微博朝着更有利于人类心灵和谐的方向发展。     

广州地区公藏石刻文献情况调查-兼论地区石刻文献数据库的建立

综合运用实地勘察、问卷调查、专家访谈以及因特网辅助调查4种方法,于2010年1月就广州地区石刻拓片收藏情况、广州地区石刻文献专藏情况以及广州石刻文献地区特性等进行了调查。根据调查反馈,首先总结了广州地区公藏石刻拓片的情况,包括基本情况、保存情况、整理情况和利用情况;继而结合理论研究,在肯定地区石刻文献的区域文化价值的基础上,从突出地区石刻文献的区域文化特性和深度揭示地区石刻文献信息两方面探讨了建立地区石刻文献数据库的设想。