祭爷爷——谨以此文纪念我的爷爷

曾经听人说过:灵堂前哭得最悲痛的才是最不孝的,爱他就要生前对他好。我就是那个天底下最不孝的人。爷爷走了,在一个凄清的四月。我清楚地记得那天阳光明媚,可是,爷爷走了,走得毫无预兆,令人毫无防备,我甚至没能见上爷爷最后一面。     

新型爬壁机器人步态规划及设计

设计一种新型足式爬壁机器人结构。基于多项式运动方程建立腿部结构各部件运动规划,得到其速度及加速度变化情况,避免各部件间产生刚性冲击;根据机器人腿部结构的工作原理设计其步态规划。结果表明,机器人足部依次交替吸附并连续运动,实现抬腿、迈步、落腿及重叠等步态,并可调整迈步间距和迈步高度,保证机身与作业面始终保持平行,提高整体结构运动的稳定性。验证了爬壁机器人整体结构设计的合理性和具有垂直壁面的爬行能力。     

提高少体校女子跨栏技术速度的方法

<正>提高少体校女子跨栏技术的速度对于提高我国女子跨栏运动的竞技水平具有十分重要的作用和意义。本文在介绍跨栏技术的特点和功能的技术上,针对女子运动员的身体和心理特点,提出了提高少体校女子跨栏技术的速度的传统的训练方法和多媒体、大数据等现代信息技术的有效运用的有机结合。     

关于数控机床流程图的故障维修与诊断

文中提出的教控机床故障诊断的流程图，不仅适用数控车床，也适用于数控铣床、加工中心或其他数控机床的故障诊断与维修。对于大多数数控机床故障维修来说，均可用该流程圈的逻辑思维方法进行分析，但值得注意的是用单囡素分析法得出的故障原因只是可能的，不能忽视机械与电气相互作用的复合原因的存在．为此，应进行充分的综合分析，才能快速准确地判断故障的原因并正确维修。     

中职中餐服务校本课程开发的实践与研究

本文以现代教学理论特别是行为导向理论、研究性学习理论为指导,以新课程观念为依托,着重从课题研究的概念界定、课程性质、目标和任务的确定、课程内容的选定、教学方法的探索、课程评价方法的整合、课程开发的后续性思考六个方面对校本课程的实践与研究进程进行了全面的阐述.     

提高英语口语实用性的教学策略

本文通过研究,指出如何提高学生的口语能力策略,对于提供口语教学,提高教学的实用性,具有积极意义。     

演示涡流机械效应的简易装置

粤教版物理（选修3—2）第一章第八节有关于涡流机械效应的示意图．如图1所示。如何将示意图转化为实实在在的实验装置呢？经过实践，笔者设计了一个非常简单的制作方法：     

理性呼唤的武学主调

武术承载着民族伟大、厚博而沉重的文化,昭示着中国文化的思想和精神感悟,武术的'武学'称谓是中华情结意识下本土文化的精神主调和理性呼唤。反映了武术文化本质属性的理性思维形式,寄托着民族文化情感的理性品味和精神核心,是对武术文化真谛的学科诉求。     

探索广电干线光缆线路维护工作的新思路

江西省广播电视光缆干线网络由省网络中心至全省十一个设区市、八十七个县（市）区的有线电视前端组成，全长7570公里，共设95个机站，其中国家广电干线网络在江西境内全长800公里。自1999年省干网和国干网建成以来，江西广电网络公司对国干网和省干网光缆干线的运行安全极为重视，把国干网和省干网干线光缆线路的安全保障作为江西广电网络运行维护工作的重中之重。