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本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路. 相似文献
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一、中学“导师制”的模式 关于“导师制”,《辞海》上解释为“英国高等学校的一种教学制度,14世纪开始采用。导师对学生负有教学和辅导的责任,亦有兼顾学生的一般福利和生活行为方面的指导。每一导师指导学生四至十人”。 在我国,“导师制”是高等院校研究生教育的制度,导师一般带一名或几名学生,负责其研究学习,包括授课、研究指导、论文撰写和论文答辩。并对其思想、行为负责教育。另外,本科生在毕业前也 相似文献
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徐苏影 《合肥教育学院学报》2005,22(2):110-112
翻译要求真实地再现原语的信息,但是意义和形式的绝对对应是不可能的,只能得到相对忠实。此现象的存在有其主观因素和客观因素。客观因素主要指原语和译语两种语言的差别,以及不同文化传统和不同民族心理的差异;主观因素主要体现在译者身上:译者的理解、表达方式和再创造。主、客观因素同时起作用,影响了翻译的绝对真实性。 相似文献
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有人说,爱情究其根本,是寻找世界上另一个自己。比如吴健雄和袁家骝,他们在对方的身上找到了自己的影子,他们彼此是世界上的另一个自己。 相似文献
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川影 《初中生学习(中考新概念)》2014,(12)
正梦中能清晰地思考美国著名的心理学教授拉伯吉曾经讲述过自己的一次体验:他带着一捆铺盖和衣服走在大街上,一辆计程车突然出现,挡住了他的去路。这时,从车里走下来3个男人,并以暴力威胁他。他在挣扎之余,看到计程车后面还有一辆车,车子旁边是一个没有穿裙子的女人,她正在将某种东西放进车内。于是拉伯吉意识到那3个男人想施暴于那个女人,他开始攻击那3个强盗,将他们揉挤成一 相似文献
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<正>构建高效的高中文言文阅读教学课堂,既是新课改理念下《高中语文新课程标准》的具体要求,更是新时期语文教育教学改革的大势所趋。我理想中的高效文言文课堂阅读教学模式,应该具备如下完整的课堂教学环节:预习生成问题——课堂探究问题——课后能力迁移。课前的预习环节往往是问题生成的沃土,课堂教学环节则是师生一道"沙场秋点兵"——解决 相似文献
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