从基础研究到技术创新

智能排爆机器人
　　“智能排爆机器人”性能先进,取得多项技术创新。它基于多级控制结构,采用人工智能层及运动控制层,运动控制层又由补偿器及反馈控制组成,反馈采用P C-104的嵌入式结构,两层之间的联络由手眼协调担任。在手眼协调过程中,多次利用双目视觉计算出的三维坐标与机器手臂当前的姿态,实时地计算出机器手臂的目标姿态,并控制各关节运动到目标姿态。其主要在双目视觉计算精度和手眼协调系统上做了突破。在双目视觉标定过程中,采用了更接近真实成像过程的畸变模型,并且在参数估计的过程中利用线形求解与非线性估计相结合的方法,更精确和有效地估计出成像模型的参数。经实验,系统的双目视觉计算算法能将误差控制在0.3%之内,利用手眼协调系统,弥补了一次计算以及手臂运动过程中可能造成的误差,将图像处理绝对误差控制在1m m之内,极大地提高了该排爆机器人系统的性能以及实用性。     

2005年全国各地作图题的解法及新颖题目研究

2005年各地中考数学试题里，出现了一些内容丰富，理念新，操作性强，让人耳目一新的作图题，这些作图题无论从题型设计，还是从考察意图上看，都体现出新课程理念，具有强烈的时代气息，下面结合一些事例作简单分析．     

上海普通高校本科新专业评估的实践

随着社会需求和科学技术的发展，高校专业结构的调整步伐随之加快，特别是近几年高校招生规模的扩大，新专业的数量也在不断增加。如何加强新专业教学建设，使其稳步健康的发展，是当前教育主管部门需重视的问题。目前，上海高校共设置全日制普通高等教育本科专业718个，这些专业在总     

一条高效率的识字教学途径——部件识字法

去年三月,《人民教育》报告文学《探索智慧之宫》一文提到:黄梦钧老师凭着多年教学的丰富经验,创造了"部件识字法";8岁孩童,就能学会3000汉字,能阅读报纸和小说,还会写日记、作文!现应广大读者要求,特将"部件识字法"经验介绍出来,以期引起大家探索识字教学规律的兴趣.     

水之国奇遇

背景重视:湛蓝的天空,火红的枫叶,宁儿躺在寂静松软的草地上,呼吸着新鲜的空气,尽情享受着阳光的爱抚,一个人的世界真美妙。可就在宁儿想要站起来的一刹那,一滴透明冰凉的水珠落在了她的手心,变成了一个可爱的小精灵……接下来会怎样呢?想像火炬接力者:邓涵中潘文仲编辑絮语:真是想不到,一个可爱的水精灵,竟能让同学们编出这么多引人入胜的好故事。上一期,尽管我们已刊登了有关水精灵的四个小故事,但是这之后同学们的来稿,真是……等你看过下面的这两个故事,就会知道该不该继续刊登了。     

评议——贵在按儿童的认识规律教学

儿童对客观世界的认识是从具体形象开始的。要指导学生写好《蓖麻》这篇作文,如果没有丰富的感性知识作支柱,是不可能准确、形象地写出蓖麻出芽、长叶、开花、     

浅析公共设施致害赔偿的法律适用

公有公共设施致害案件应当适用民法通则还是国家赔偿法,首先应当区别公有公共设施的不同类型。类型不同,适用的法律就有差异。本文还对当前一些流行的观点提出质疑,认为在现行立法框架下,适用国家赔偿法处理公有公共设施致害案件既没有法律依据,也不利于保护受害人合法权益。     

让心理学走进课堂——华容县城关一小探求教学科学化的可喜起步

别出心裁,出奇制胜——理论的力量;让心理学走进课堂,努力实现教学科学化——语、数、德、音、体、美,各科教师都在积极探索躺J霭气晶制胜一理论的力,,让心群走进课滋,努力实现教学科学化-语、橄、'、奋、体、典,各科教师都在积极裸家在华容县城关第一小学宽阔的操场上,一堂体育课刚刚开始。课题是60米途中跑,老师正在讲解示范。忽然,远处天边传来嗡嗡的飞机声。越来越响的声音吸引了学生。有的手搭"凉棚",抬头寻觅,有的手舞足蹈,忘乎所以,就连平日守纪律的学生也忘记了规定的动作,情不自禁地仰头观望……刚刚开始的课,完全乱套了。亲爱的读者,假如您是这堂课的教师,此时该作     

浅谈今年的高考语文复习

(一) 要谈今年的高考语文复习,必须先回顾一下去年的高考语文试题。1996年的考题有以下特点: 第一,保持了相对稳定。 1996年试题的总体思路和格局跟1994、1995年大致相同,保持了命题的连续性和稳定性。具体说:总分没有变,仍是150分;结构没有变,仍