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针对加权质心定位算法受 RSSI 测距误差影响导致定位结果不理想的问题,提出一种鲸鱼优化算法改进的加权质心算法,利用鲸鱼优化算法的快速收敛、不易陷入局部最优等优势对加权质心算法定位结果进行优化。首先,通过加权质心算法计算待测点位置;其次,根据锚节点位置信息、RSSI 测距信息及待测点位置信息建立适应度函数;最后,利用鲸鱼优化算法不断迭代寻优,对待测点定位结果进行优化,以提高定位精度。在通信半径相同、锚节点数为 30 的条件下,改进后的定位算法定位精度为 0.58m,而粒子群加权质心算法与人工鱼群加权质心算法定位精度分别为 0.64m 和 0.62m,且随着锚节点个数的增加或通信半径的增大,改进后的定位算法仍能获得更高的定位精度。因此,改进后的定位算法精度更高,具有一定可行性。 相似文献
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中学语文教改千姿百态,概括起来不外乎两种类型:一是社会型。这是语文教学中“道”的要求。不同的历史时期,不同的社会阶段,政治中心制约着语文教学的社会目的和教材的内容。在阶级社会里,不可能有完全脱离政治的教材和纯学术的教学。因此,这方面的改革具有一定的社会性和自然性,其难度也相对小些;二是学术型。这是语文教学中“文”的体现,主要表现于语文教学的学术目的和教材教法方面。现代科 相似文献
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山东省小学数学教育界开展“创新学习”的研究已历时四年之久。我们感到,这项研究实现了课堂教学的几个转变:变过去的注重数学的内容为现在的注重数学的过程;变过去的偏重数学的形式化为现在的注重数学的现实性;变过去的个体接受式的学习为现在的集体探究式的学习。这些转变,使学生的创新意识和实践能力得到切实提高,极大地推动了我省小学数学教育改革的进程。四年来,在山东省教研室的带领下,我们分别对“改革小学数学课堂教学的评价”、“改革教学内容的呈现形式”、“探索新的课堂教学组织形式”和“推行探讨式、讨论式的教学方法”等专题进行了研究,并取得了阶段性成果。作为初步研究成果,《小学数学‘创新学习’探究》(以下简称《探究》),一书已由山东教育出版社于2000年出版发行。通过对前一阶段创新学习研究工作的总结、分析,我们感到有许多问题尚需进一步深化研究。于是,我们选择了“小学数学‘创新学习’的策略研究”作为深化创新学习研究的突破口。下面是我们研究的一点心得。 相似文献
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小学语文“基础训练”教学之浅见马化用“基础训练”是为提高和巩固学生所学过的基础知识而设置的一种综合性读写练习。但“基础训练”中的一些题,学生大多能不讲自通,自能解答,因而对老师的讲解不太重视。如何激发学生对“基础训练”教学的兴趣,调动其积极性,使教与... 相似文献
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