基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

悉心搜求 化身千百----张元济的藏书印书活动

张元济先生是我国近代著名学者、出版家,一生贡献卓著,其中他收藏善本秘籍,创办涵芬楼、东方图书馆,以及辑校、印行古籍如《四部丛刊》3编、《百衲本二十四史》《续古逸丛书》《涵芬楼秘籍》10集事迹等则最为世人称道。     

探析腹肌训练与健康的关系

通过查阅大量的相关资料和十余年的临床验证对腹肌训练与健康的关系进行分析与探讨,阐述腹肌的训练方法,提出了腹肌训练与人体健康的关系。旨在为促进人类健康,以及为医生、康复医师、社会指导员、健身教练员及广大健身爱好者提供借鉴和理论参考。     

无尽轮回

这是一个有关励志的寓言:一棵苹果树在秋天结下了100个果实,可被人们摘走了99个,只为它留下了一个。果树认为自己的付出和回报不成正比,于是它开始自绝经脉,停止生长。第二年,这棵树只结了10个苹果,人们又拿走了9个,虽然还是只保留了1个苹果,但果树很高兴,因为从比例上来说它比去年得到的多了。可换一种思考的方式,如果这棵苹果树继续成长,直至长成参天大树,每年能结出几千、上万个苹果时,人们再能从它身上拿走的,永远只是一小部分了。很感人,不是吗?我很喜欢这则寓言,当看过之后,就一直用它来督促、鞭策着自己。可同样换一种理性思维来看待这个问题的话:如果这棵树是长在一块贫瘠的土地上,那么它真的有可能让自己达到那个高度吗?好吧,在找到更完美的励志故事之前,我们先不去考虑这个问题。可这种猜测至少告诉我们,为了成长,特雷西·麦克格雷迪,必须要从多伦多离去。     

浅谈学校武术教学中辅助教学手段的应用

武术作为我国学校体育教学的重要内容之一,传统武术教学模式在很大程度已不能适应其发展。为了更好地普及和弘扬中华武术文化,文章就激发学生学习武术的积极性,改进教学教法,对采取合理的辅助教学手段提出了几点建议,以期取得良好的教学效果。     

学校体育网络教学资源开发的研究

随着世界信息通讯技术的快速发展,国家教育改革的不断深入,学校规模日益的壮大,传统的体育教学模式以不适应现在社会的发展。体育网络教学由于不受时间、空间和距离的限制,强调学习的自主性、灵活性;突破了传统面对面课堂教学方式的限制,充分利用高校的师资人力资源的力量,扩大教学授课面,解决学校体育课师资紧缺的问题;缩短了教师和学生在时间和空间上的距离,为学生提供了更深、更新的教学内容,学生可根据自己的实际情况确定学习内容和安排学习进度,促进了学生的个性化综合发展。作者结合本校的实践,阐述了网络教育技术在体育教学中的作用,开发了体育学院体育网络资源管理的平台,对学校体育课实施网络教学提出了思考与对策,供同行参考。     

构建长三角都市休闲体育圈的战略设想

长三角地区文化同源互补、经济一体化、行政协调机制正稳步推进,都市生活圈已初步形成,有利于长三角都市休闲体育圈建设.认为:应着力打造城市体闲景观体育群、环太湖休闲体育圈、滨海休闲体育带和山水生态休闲体育特色区.建议:建立政府主导、社会参与、产业化运作机制,承办大型体育赛事提高影响力,借助体育节培育体闲体育意识,树立文化生态品牌提升内涵建设,错位整合资源增强整体竞争力.     

从把握平衡看新闻编辑的艺术个性

<正>“平衡”是事物正常运行的基础条件之一,“失衡”则是差错的原因之一。这是人们分析、总结成功与失败不言而喻的道理。     

高强度间歇训练与中强度持续训练对超重/肥胖成人体成分干预作用的比较:Meta分析

目的:探讨高强度间歇训练(HIIT)相比中强度持续训练(MICT)对超重/肥胖成人体重与体脂率的干预是否更具优势.方法:通过检索PubMed、Embase、Web of Science与中国知网(中文核心期刊)数据库,搜集HIIT与MICT干预超重/肥胖成人体重与体脂率的随机对照试验(RCT)与临床对照试验(CCT),采用风险偏倚评价对纳入文献进行质量评估,STATA 13.1软件进行合并效应量分析和亚组分析.结果:共纳入文献10篇,其中低、中度与高风险文献分别为4篇、4篇与2篇.纳入文献中HIIT与MICT组总样本量分别为119个与114个.Meta分析结果发现,与MICT相比,HIIT对超重/肥胖成人体重(WMD=-0.18,95%CI:-1.03~0.66,P=0.67)与体脂率(WMD=-0.38,95%CI:-1.02~0.27,P=0.25)的影响均不显著.亚组分析结果显示,超重指标中多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.51,95%CI:-2.73~-0.29,P=0.016)具有统计学意义;体脂率指标中长周期的"12周"亚组(WMD=-0.73,95%CI:-1.49~0.03,P=0.061)与多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.14,95%CI:-2.43~0.15,P=0.084)均出现边界显著效应.结论:HIIT与MICT相比在降低超重/肥胖成人的体重与体脂率方面的作用无明显差异.     

中介式调节作用在肥胖青少年锻炼经历与锻炼行为之间的关系研究

运用结构方程模型对均衡决策和自我效能在锻炼经历和锻炼行为中的作用进行分析,探讨肥胖青少年锻炼行为与锻炼经历、均衡决策、自我效能之间的关系.结果显示:均衡决策、自我效能在锻炼经历和锻炼行为的关系中起中介作用;自我效能对锻炼经历与均衡决策的关系,以及均衡决策与锻炼行为的关系起调节作用;均衡决策的中介效应受到自我效能的调节,并且均衡决策也是自我效能和锻炼行为关系的中介变量.自我效能对锻炼行为起间接中介作用,调节了锻炼经历与均衡决策、均衡决策与锻炼行为之间关系的作用轨迹和特征,促进了锻炼经历对锻炼行为的预测作用,影响了肥胖青少年的锻炼行为.