作业型四旋翼无人机的研究分析

作业型四旋翼无人机是指由四旋翼飞行器与作业装置结合具有作业能力的一种新型飞行机器人。四旋翼无人机由螺旋桨提供升力,可控性强、机动性高、具有很广泛的应用价值。但由于作业装置与四旋翼飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对四旋翼本身运动产生的影响,作业型四旋翼无人机的研究也面临着诸多难题,如:欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统对其控制的影响。本文对作业型四旋翼无人机的发展现状、研究方向及其中的关键问题与难点进行了具体的分析。     

以独立的名义--夏洛蒂·勃朗特《简·爱》赏读

大师小传 夏洛蒂·勃朗特,1816 年生于英国北部的一个牧师家庭,母亲早逝,8 岁的夏洛蒂被送进一所寄宿学校,那里生活条件极其恶劣,她的两个姐姐因染上肺病而先后死去。于是夏洛蒂和妹妹爱米莉回到家乡,在荒凉的约克郡山区度过了童年。1 5 岁时她进了伍勒小姐的学校读书,几年后又在这个学校当教师。后来她曾当过家庭教师,但因不能忍受贵妇人和阔小姐对家庭教师的刻薄与歧视而放弃了这条谋生之路。她曾打算自办学校,并前往意大利进修法语和德语,虽然创办的学校因无人就读而以失败告终,但在意大利的经历却激发了她表现自我…     

老子思想中折射出的后现代主义

老子是中国古代杰出的哲学家,其哲学思想深刻而丰富,被视为道家经典的旷世巨作《道德经》,充分彰显了＂道＂的多元内涵;文中涉及到老子对德善思想、生态智慧、崇尚女性、人文理想等方面的思考,可谓与后现代主义思想殊途同归,二者共同体现了对社会现实的深刻反思精神。     

浅谈事件域认知模型视角下的英语词义演变

国内学者将英语词义演变方式主要分为词义扩大、词义缩小、词义降格、词义升格和词义转移五类。事件域认知模型是王寅提出的一种认知模型,它弥补了Langacker,Talmy,Lakoff等人提出的认知模型的不足,具有较强的解释力。基于此,运用该理论对词义变化中的升降现象进行认知解释,并通过分析总结出英语词义扬升和贬降所体现出的事件域部分特点,以期促进事件域认知模型的广泛应用和加强对词义演变的理解。     

浅析ECM视角下的英语词义转移现象

英语词义演变方式的主要分为词义扩大,词义缩小,词义降格,词义升格和词义转移五类。关于英语词义演变方式,王寅运用事件域认知模型（ECM)进行了简要解读。事件域认知模型(ECM)是王寅提出的一种认知模型,它弥补了Langack?er, Talmy, Lakoff等人提出的认知模型的不足,具有较强解释力。该文以hand和head为例运用该理论对词义转移现象进行了认知解释。     

对《咬文嚼字》咬文嚼字

人教版必修五第三单元的文艺随笔里,朱光潜在《咬文嚼字》中把苏轼的《惠山烹小龙团》作为一个善用联想意义的例子加以引用,这首诗题的全名是《惠山谒钱道人烹小龙团登绝顶望太湖》。诗中“独携天上小团月,来试人间第二泉”一联脍炙人口,被当作品茶名甸。常为后人所引用。这两句诗不但茶人墨客称道不已,而且在一些名胜古迹、茶亭等地常被改写...     

关于高等学校毕业生就业问题的思考

我国高等教育已从精英教育阶段转为大众教育阶段,2006年高等学校毕业生为413万,他们是国家的财富、国家的未来,尽管大学生就业困难,全国上下都要齐心努力、想方设法,多渠道解决大学生就业难的问题。     

基于工作流的企业办公自动化系统的研究与探讨

随着信息技术的迅速发展,一种崭新的办公方式办公自动化已被信息社会所应用,它有效融合了信息网络技术与企业现代化办公应用,实现企业办公信息化管理。将工作流模型引入到办公自动化系统中,可有效组织机构内部员工通过网络跨越时间、地点协同工作,从而合理优化管理方式,进而提高办公效率、降低运营成本。本文对企业办公自动化系统基于工作流的应用进行了需求分析,探讨了基于web的网上协同办公系统的体系结构。     

在羌族地区的外国传教士

十九世纪末至二十世纪初,外国传教士在羌族地区进行了一系列的活动。一方面,他们积极地传经布道,开展宗教活动;另一方面,在羌族地区发展现代教育、开设诊所,为民服务,对羌族社会产生了一定影响。尽管基督教最终难以根植于羌族社会,但传教士的一些工作对羌族地区的发展有促进作用,而且在文化考察活动中,传教士的一些记录及研究成果具有较高的学术价值。     

物理教学中学生智力的开发

物理教学与开发学生的智力是值得我们深思的一个重要问题。智力不是一种单一的能力，而是一种综合的整体结构。这里我们从两个方面来探讨智力与物理教学的关系。