科技创新对中国区域经济高质量发展的影响研究——基于2009—2018年30省份发展水平数据测度分析

科技创新不仅是一个国家发展的核心推动力,也是推动经济高质量发展的关键要素。文章从“新发展理念”五个方面构建经济高质量发展指标体系,依据两阶段创新价值论将科技创新能力分解为科技研发能力与科技成果转化能力,并以此为基础研究科技创新对我国区域经济高质量发展的阶段性影响。主要通过SYS-GMM估计得到以下结论：一是我国经济高质量发展水平整体较低且呈现出东中西依次递减的梯度差异;二是科技研发能力可以显著促进经济高质量发展;三是科技成果转化能力可以显著促进经济高质量发展;四是科技创新对我国经济高质量发展的影响存在区域异质性。最后针对以上结论,对问题提出相关对策建议。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

复杂系统视角下我国汽车产业技术创新网络演进研究

技术创新的复杂化使得创新生态网络逐步成为汽车产业技术创新的新兴主体形态,我国汽车产业技术创新的历史复杂性使得研究其发展演化过程更加具有现实意义。以复杂系统为视角构建汽车产业技术创新网络,系统地研究我国汽车产业技术创新网络的外部形态和内部构成,揭示我国汽车产业创新4种主要形态的运行机制,展示车企主导型、产业链主导型、产学研联盟主导型和创新生态系统主导型4种类型技术创新网络的演化过程,以期为我国汽车产业技术创新网络发展提供理论支撑。     

未来社会的变化趋势与成人教育的未来

本文就未来社会的变化趋势对成人教育可能提出的挑战,以及成人教育行将采取的对策或发生的变化进行了探讨。     

中国女曲守门员膝关节体能康复训练的个案研究

本研究通过对中国女子曲棍球队守门员张××进行双侧膝关节康复体能训练,为保障其顺利进入奥运会队员名单,参加2012年第29届夏季伦敦奥运会做准备。研究采用现代体能康复训练理念与物理治疗手段相结合的方法,将仪器治疗、手法与体能康复训练同步进行。通过训练、比赛中运动表现的检验说明,对守门员张××膝关节的体能康复训练采取的物理治疗与体能康复相结合的思路正确,方法手段安全有效。     

2008年全国跆拳道锦标赛暨奥运会选拔赛技战术统计分析

采用文献资料、现场统计和录像回放等研究方法,对参加2008年全国跆拳道锦标赛暨奥运会选拔赛半决赛、决赛运动员的技战术进行统计分析。统计内容主要包括每局的踢击次数、踢击类型、交手回合、交手时间以及防守的步法运用。分析结果显示：比赛中男、女运动员踢击次数第1局最少、第3局最多;交手回合和交手时间高度相关,男、女运动员的交手回合和交手时间随局数递增;横踢技术是运动员在比赛中使用频率最高的基本技术,男、女运动员在比赛中防守步法使用基本一致,后移防守比例最高。     

汉镜十二地支与唐镜十二生肖

古代以十二种动物配以十二地支,作为人的生年属相,亦称十二生肖。《睡虎地秦墓竹简&;#183;日书-盗者》是在国内最早记载地支与生肖相对应的一本书,从中可知,先秦至秦的十二地支中,只有五项相应之生肖与今所知相吻合,而另七项却相去甚远。     

从灾难报道中看媒体存在的问题

在4.14玉树地震中,最受关注的除了灾情、灾区、灾民之外,还有我们的新闻工作者。他们是被赋予代言人、守望者、无冕之王,甚至是第四种权利。无可否认,在这次报道中大多数的新闻工作者是出色的。玉树地     

职业学校要营造良好学习氛围

笔者在职业学校工作多年,所看所感,发现目前一些职业学校学习氛围淡薄,一些职校生没有学习计划、缺乏学习动力,长期处于"三天打鱼、两天晒网"的学习状态.