机器人的核心装置—关节式机械手的研制

机器人是现代科学技术高度发展的产物,尤其在近十年来,它的发展日益迅速,已经成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之一。我国已经将机器人的开发研究列为“七五”期间的重点攻关项目。机器人实际上是一种高级的自动工作装置,除了作为“大脑”的计算机控制部分外,其     

关节的屈曲、伸展和表面肌电图

人体运动学最基本的研究课题是身体在运动时,各部肌肉起多大作用,以及在各时相中是如何活动的。在机能解剖学领域中谈论过这一问题。找原动肌最确切的方法,就是在运动结束后最疲劳的肌肉是哪一块,根据这一主观反映来判断。当今,用肌电图仪同时记录几块肌肉的肌电图,可看出“原动肌”、“协作肌”对抗肌”。本文将通过记录肌电图,对最     

跳高运动员的测试

众所周知,要使训练工作取得成绩,在很多方面取决于对运动员的水平进行正确的监督.除了其他方法外,还广泛地采用检查性测验,教练员以此确定运动员的训练情况和身体素质发展的水平。在训练课中,准备通过一级的运动员应完成的检查性练习不能低于下列的成绩(根据尼·格·列文茨基的材料). 蹲踞式起跑跑30米——4”1——4”0 双脚向上跳75——78公分负杠铃深蹲起110——115公斤挺举100——105公斤或抓举65——70     

列宁的少年朋友

弗拉基米尔·伊里奇·列宁非常热爱孩子,不論是流放在西伯利亚或者被迫避居在国外的时期,不論在准备十月革命或者在国內战爭的年代里,只要他一有机会,他总是要和孩子們玩玩,象父亲一般地对待着他們,有时天真烂漫地和孩子說起笑話来。克魯普斯卡娅記下了列宁关怀、爱护孩子的鮮明特色。她說道:“他总是喜欢和孩子們玩玩,說說笑話,我从来沒有看見他对待別人不喜欢的那些孩子有过严厉的眼     

夏玉米高产栽培系统模拟研究

通过回归设计试验和夏玉米高产攻关田生育动态调查，经统计建模和系统模拟，优选出吨粮高产玉米农艺措施决策方案为：密度5．64－6．24千株／亩，追纯氮28．20－33．85kg／亩，P2O512．39－14．22kg／亩K2O23．16－24．24．80kg／亩；并明确了高产玉米的株高及叶面积增长动态，从而为田间管理提供了依据。对产量构成因素的偏相关分析 启示，要进一步夺取产高，应在合理密植的基础上，以力争穗粒数兼顾千粒重为主攻方向。